下表描述了 FB_PI 功能块的输出引脚。
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输出 |
数据类型 |
描述 |
|---|---|---|
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q_xEn |
BOOL |
TRUE：功能块已启用 |
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q_xBusy |
BOOL |
TRUE：功能块处于活动状态且未检测到错误。 FALSE：功能块已禁用或功能块检测到错误 |
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q_rOput |
REAL |
计算的 PI 输出 范围：±3.4e+38 |
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q_xArwActv |
BOOL |
TRUE：输出受限，抗复位积分饱和处于活动状态。 |
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q_xErr |
BOOL |
检测到错误信号 |
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q_uiErrId |
UNIT |
检测到的特定错误的 ID 范围：0...5 |
此唯一整数值表示检测到的特定错误。
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检测到的错误 ID |
描述 |
|---|---|
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0 |
未检测到错误 |
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1 |
无效任务循环时间 = 零 |
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2 |
无效参数 i_rOputMaxLim < i_rOputMinLim |
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3 |
无效参数 rKp < 零 |
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4 |
无效参数 tTn = 零 |
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5 |
内部检测到错误（功能块处于未知状态） |
