将 Sercos 设备添加到设备树

添加 Sercos 主站

前提条件：必须已经在 EcoStruxure Machine Expert Logic Builder 中创建了基于 Modicon M262 Motion Controller 的项目。

步骤	操作
1	通过单击查看 > 导航器 > 设备树来显示设备树。
2	在 Modicon M262 Motion Controller 的树中，选择节点 Ethernet_1 (ETH1)。
3	单击 Ethernet_1 (ETH1) 节点右侧的白色/绿色加号。您也可以使用白色/绿色加号的上下文菜单中的添加设备...。
4	在添加设备对话框中，在现场总线 > sercos > 主站 > Sercos 主站树中选择 Sercos 主站。
5	使用添加设备按钮来确认

添加 Sercos 从站

前提条件：Sercos 主站必须已添加到 Modicon M262 Logic/Motion Controller 节点。

步骤	操作
1	通过单击查看 > 导航器 > 设备树来显示设备树。
2	在 Modicon M262 Motion Controller 的树中，选择 Sercos 端口 Ethernet_1 (ETH1) 下方的 SercosMaster（Sercos 主站）。
3	单击 SercosMaster（Sercos 主站）节点右侧的白色/绿色加号。您也可以使用此节点的上下文菜单中的添加设备...。
4	在添加设备对话框中，在现场总线 > sercos > 从站 > ••••••树中选择要添加的 Sercos 从站。
5	使用添加设备按钮来确认
6	重复此操作，直到已添加物理连接的从站以及要用作仿真从站的设备。不要超过 Sercos 主站支持的设备数量。