NRT（非实时）

以太网通讯设置

o通电后或者检测到同步错误后的第一个状态

o以太网通讯已激活，主站可以发送 UCC 报文，从站可以接收这些报文（存储并转发，或者直通式收发）。

通讯阶段 CP0

识别参与从站：

o发送包含 MST 的 MDT0，存在 AT0 确认，且返回 Sercos 地址

通讯阶段 CP1

配置从站以用于通过 SVC 开展非循环通讯

o主站发送 MDT0 和 MDT1 以及 AT0 和 At1，这些数据包含用于从站的 C-DEV 控制（识别、拓扑）

o从站以相应的状态信息在其分配的 S-DEV 控制中做出响应

通讯阶段 CP2

配置 Sercos 通讯参数以用于 CP3 和 CP4：

o主站传输一定长度的 MDT 和 AT，其中包含用于 SVC 和 RTD 从站的偏移

o通过 SVC 通讯

o转换到 CP3 的条件：过程命令 S-0-0127 执行成功

通讯阶段 CP3

配置应用参数：

oMDT 的结构完整（SVC 和 RDT 的偏移），尚未评估已配置的应用数据

o转换到 CP4 的条件：过程命令 S-0-0128 执行成功

通讯阶段 CP4

Sercos 通讯已激活：

oSercos 通讯完全建立，总线即可投入使用