Beim ersten Betrieb des Roboters besteht durch mögliche Verdrahtungsfehler oder ungeeignete Parameter ein erhöhtes Risiko für unerwartete Bewegungen.
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UNBEABSICHTIGTES VERHALTEN |
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oÜberprüfen Sie, ob der Roboter sicher befestigt ist, damit er sich auch bei starken Beschleunigungen nicht losreißen kann. oErgreifen Sie alle erforderlichen Maßnahmen, um unbeabsichtigte Bewegungen der beweglichen Teile des Roboters zu vermeiden. oPrüfen Sie, ob die Not-Halt-Einrichtung betriebsbereit ist und sich in Reichweite des Betriebsbereichs befindet. oVergewissern Sie sich, dass die Anlage frei und bereit für die Bewegung ist, bevor Sie die Anlage starten. oFühren Sie erste Testfahrten mit reduzierter Geschwindigkeit durch. |
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Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben. |
Wenn die Spannungsversorgung des Motors versehentlich deaktiviert wird, beispielsweise in Folge eines Stromausfalls, eines Fehlers oder einer Funktionsstörung, ist das geregelte Auslaufen des Motors nicht mehr gewährleistet.
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UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB |
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Stellen Sie sicher, dass Bewegungen ohne Bremswirkung keine Körperverletzung oder Geräteschäden verursachen können. |
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Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben. |
Die Metalloberflächen des Roboters können während des Betriebs 85 °C (185 °F) überschreiten.
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HEISSE OBERFLÄCHEN |
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oVermeiden Sie jeden Kontakt mit heißen Oberflächen ohne entsprechenden Schutz. oAchten Sie darauf, dass sich keine entzündlichen oder hitzeempfindlichen Teile in direkter Nähe von heißen Oberflächen befinden. oStellen Sie sicher, dass die Wärmeableitung ausreichend ist, indem Sie einen Testlauf unter maximalen Lastbedingungen durchführen. |
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Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben. |
Weitere Informationen finden Sie unter Heiße Oberflächen.
HINWEIS: Führen Sie eine Inbetriebnahme für einen bereits konfigurierten Roboter nach einer Änderung der Betriebsbedingungen für den Roboter durch. Weitere Informationen erhalten Sie unterSpezifische Sicherheitsinformationen.
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Schritt |
Aktion |
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1 |
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Die Anweisungen im Handbuch des verwendeten Motors und der verwendeten Antriebe beachten. |
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3 |
Vor Betrieb des Roboters überprüfen, ob die Last den für den Roboter angegebenen Nutzlasten entspricht. |
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4 |
Das maximale Drehmoment des Motors entsprechend dem maximalen Antriebsmoment des Roboters begrenzen. |
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5 |
Testfahrten zuerst mit reduzierter Geschwindigkeit durchführen. |
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Überprüfen, ob die Umgebungsbedingungen den für den Roboter angegebenen geeigneten Bedingungen entsprechen. |
