CTRL1_KPn

(ConF) → (drC-)

( Pn1)

Geschwindigkeitsregler P-Faktor.

Defaultwert wird aus Motorparameter berechnet

Bei einem Umschalten zwischen den beiden Regelkreisparametersätzen erfolgt die Anpassung der Werte linear über die im Parameter CTRL_ParChgTime eingestellte Zeit.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

In Schritten von 0,0001 A/(1/min)

Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen.

1/min

0,0001

-

2,5400

UINT16

R/W

per.

-

Modbus 4610

IDN P-0-3018.0.1

CTRL1_TNn

(ConF) → (drC-)

(tin1)

Geschwindigkeitsregler Nachstellzeit.

Defaultwert wird berechnet

Bei einem Umschalten zwischen den beiden Regelkreisparametersätzen erfolgt die Anpassung der Werte linear über die im Parameter CTRL_ParChgTime eingestellte Zeit.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

In Schritten von 0,01 ms.

Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen.

ms

0,00

-

327,67

UINT16

R/W

per.

-

Modbus 4612

IDN P-0-3018.0.2

CTRL1_KPp

(ConF) → (drC-)

( PP1)

Lageregler P-Faktor.

Defaultwert wird berechnet

Bei einem Umschalten zwischen den beiden Regelkreisparametersätzen erfolgt die Anpassung der Werte linear über die im Parameter CTRL_ParChgTime eingestellte Zeit.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

In Schritten von 0,1 1/s.

Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen.

1/s

2,0

-

900,0

UINT16

R/W

per.

-

Modbus 4614

IDN P-0-3018.0.3

CTRL1_TAUiref

Filterzeitkonstante für das Filter des Stromsollwertes.

Bei einem Umschalten zwischen den beiden Regelkreisparametersätzen erfolgt die Anpassung der Werte linear über die im Parameter CTRL_ParChgTime eingestellte Zeit.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

In Schritten von 0,01 ms.

Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen.

ms

0,00

0,50

4.00

UINT16

R/W

per.

-

Modbus 4618

IDN P-0-3018.0.5

CTRL1_TAUnref

(ConF) → (drC-)

(tAu1)

Filterzeitkonstante für das Filter des Geschwindigkeitssollwertes.

Bei einem Umschalten zwischen den beiden Regelkreisparametersätzen erfolgt die Anpassung der Werte linear über die im Parameter CTRL_ParChgTime eingestellte Zeit.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

In Schritten von 0,01 ms.

Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen.

ms

0,00

9.00

327,67

UINT16

R/W

per.

-

Modbus 4616

IDN P-0-3018.0.4

CTRL1_KFPp

(ConF) → (drC-)

(FPP1)

Geschwindigkeitsvorsteuerung.

Bei einem Umschalten zwischen den beiden Regelkreisparametersätzen erfolgt die Anpassung der Werte linear über die im Parameter CTRL_ParChgTime eingestellte Zeit.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

In Schritten von 0,1 %.

Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen.

%

0.0

100,0

200,0

UINT16

R/W

per.

-

Modbus 4620

IDN P-0-3018.0.6

CTRL1_Nf1damp

Notch-Filter 1: Dämpfung.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

In Schritten von 0,1 %.

Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen.

%

55,0

90,0

99,0

UINT16

R/W

per.

expert

Modbus 4624

IDN P-0-3018.0.8

CTRL1_Nf1freq

Notch-Filter 1: Frequenz.

Beim Wert 15000 wird das Filter deaktiviert.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

In Schritten von 0,1 Hz.

Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen.

Hz

50,0

1500,0

1500,0

UINT16

R/W

per.

expert

Modbus 4626

IDN P-0-3018.0.9

CTRL1_Nf1bandw

Notch-Filter 1: Bandbreite.

Die Bandbreite ist wie folgt definiert: 1 - Fb/F0

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

In Schritten von 0,1 %.

Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen.

%

1,0

70,0

90,0

UINT16

R/W

per.

expert

Modbus 4628

IDN P-0-3018.0.10

CTRL1_Nf2damp

Notch-Filter 2: Dämpfung.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

In Schritten von 0,1 %.

Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen.

%

55,0

90,0

99,0

UINT16

R/W

per.

expert

Modbus 4630

IDN P-0-3018.0.11

CTRL1_Nf2freq

Notch-Filter 2: Frequenz.

Beim Wert 15000 wird das Filter deaktiviert.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

In Schritten von 0,1 Hz.

Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen.

Hz

50,0

1500,0

1500,0

UINT16

R/W

per.

expert

Modbus 4632

IDN P-0-3018.0.12

CTRL1_Nf2bandw

Notch-Filter 2: Bandbreite.

Die Bandbreite ist wie folgt definiert: 1 - Fb/F0

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

In Schritten von 0,1 %.

Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen.

%

1,0

70,0

90,0

UINT16

R/W

per.

expert

Modbus 4634

IDN P-0-3018.0.13

CTRL1_Osupdamp

Überschwingfilter: Dämpfung.

Beim Wert 0 wird das Filter deaktiviert.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

In Schritten von 0,1 %.

Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen.

%

0.0

0.0

50,0

UINT16

R/W

per.

expert

Modbus 4636

IDN P-0-3018.0.14

CTRL1_Osupdelay

Überschwingfilter: Zeitverzögerung.

Beim Wert 0 wird das Filter deaktiviert.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

In Schritten von 0,01 ms.

Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen.

ms

0,00

0,00

75,00

UINT16

R/W

per.

expert

Modbus 4638

IDN P-0-3018.0.15

CTRL1_Kfric

Reibungskompensation: Verstärkung.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

In Schritten von 0,01 A_rms.

Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen.

A_rms

0,00

0,00

10.00

UINT16

R/W

per.

expert

Modbus 4640

IDN P-0-3018.0.16