IF_Configuration - GetTrackingStopParameters (Methode)
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Typ: |
Methode |
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Verfügbar ab: |
V2.12.0.0 |
Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:
Auslesen der konfigurierten Parameter für einen Halt und einen Nothalt des Trackingsystems.
Die Methode GetTrackingStopParameters(...) gibt die konfigurierten Stopp-Parameter für einen Halt und einen Nothalt des Trackingsystems zurück.
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Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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i_etTrackingSystem |
ID des Trackingsystems Gültige Werte sind: ROB.ET_CoordinateSystem.Tracking1…ROB.ET_CoordinateSystem.Tracking30. Ein Trackingsystem mit der ID muss konfiguriert werden. |
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Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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q_etDiag |
Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Ein Wert ungleich ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung. |
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q_etDiagExt |
POU-spezifischer Ausgang für die Diagnose. q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung |
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q_sMsg |
STRING[80] |
Ereignisabhängige Meldung, die zusätzliche Informationen über den Diagnosezustand gibt. |
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q_lrStopDeceleration |
LREAL |
Verzögerung (Änderung der Geschwindigkeit), wenn ein Stopp des Trackingsystems, festgelegt durch den Eingang i_etTrackingSystem, ausgegeben wird. |
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q_lrStopRamp |
LREAL |
Rampe (Änderung der Verzögerung), wenn ein Stopp des Trackingsystems, festgelegt durch den Eingang i_etTrackingSystem, ausgegeben wird. |
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q_lrEmergencyDeceleration |
LREAL |
Verzögerung (Änderung der Geschwindigkeit), wenn ein Nothalt des Trackingsystems, festgelegt durch den Eingang i_etTrackingSystem, ausgegeben wird. |
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q_lrEmergencyRamp |
LREAL |
Rampe (Änderung der Verzögerung), wenn ein Nothalt des Trackingsystems, festgelegt durch den Eingang i_etTrackingSystem, ausgegeben wird. |
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q_etDiag |
q_etDiagExt |
Enumerationswert |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
|
OK |
0 |
Ok |
|
|
OK |
378 |
Die Stopp-Parameter für ein Trackingsystem sind nicht gesetzt. |
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InputParameterInvalid |
93 |
Das Koordinatensystem ist ungültig. |
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InputParameterInvalid |
268 |
Das Koordinatensystem ist nicht konfiguriert. |
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|
UnexpectedProgramBehavior |
28 |
Ein Rückgabewert war ungültig. |
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Enumerationsname: |
CoordinateSystemInvalid |
|
Enumerationswert: |
93 |
|
Beschreibung: |
Das Koordinatensystem ist ungültig. |
|
Problem |
Ursache |
Lösung |
|---|---|---|
|
Die Parameter wurden nicht gelesen. |
Der am Eingang i_etTrackingSystem übergebene Wert stellt kein Trackingsystem dar. |
Stellen Sie sicher, dass am Eingang i_etTrackingSystem ein konfiguriertes Trackingsystem übergeben wird, und führen Sie bei Bedarf eine Korrektur durch. |
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Enumerationsname: |
CoordinateSystemNotConfigured |
|
Enumerationswert: |
268 |
|
Beschreibung: |
Das Koordinatensystem ist nicht konfiguriert. |
|
Problem |
Ursache |
Lösung |
|---|---|---|
|
Die Parameter wurden nicht gelesen. |
Der am Eingang i_etTrackingSystem übergebene Wert stellt kein konfiguriertes Trackingsystem dar. |
Stellen Sie sicher, dass am Eingang i_etTrackingSystem ein konfiguriertes Trackingsystem übergeben wird, und führen Sie bei Bedarf eine Korrektur durch. |
|
Enumerationsname: |
Ok |
|
Enumerationswert: |
0 |
|
Beschreibung: |
Ok |
Die Parameter wurden erfolgreich gelesen.
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Enumerationsname: |
TrackingStopParametersMissing |
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Enumerationswert: |
378 |
|
Beschreibung: |
Die Stopp-Parameter für ein Trackingsystem sind nicht gesetzt. |
Die Parameter wurden erfolgreich gelesen, es wurden jedoch noch keine Parameter für dieses Trackingsystem gesetzt.
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Enumerationsname: |
UnexpectedFeedback |
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Enumerationswert: |
28 |
|
Beschreibung: |
Ein Rückgabewert war ungültig. |
Der Parameter wurde nicht gelesen. Ein ungültiger Rückgabewert wurde zurückgegeben.
