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Typ |
ES |
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Offline bearbeitbar |
Ja |
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Geräte, die folgende Parameter unterstützen: |
Lexium LXM52 Drive, Lexium LXM62 Drive, Lexium ILM62 Drive Module |
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Tracebar |
Ja |
Der Parameter ermöglicht die Eingabe der statischen, drehrichtungsabhängigen Reibung an der Antriebswelle (getriebeabgangsseitig) in Newtonmeter [Nm]. Die statische Reibung ist ein konstantes Moment, das stets der Motorgeschwindigkeit entgegenwirkt. Im Stillstand ist dieses Moment Null. Der Zustand von StaticFriction ist von der Sollgeschwindigkeit abhängig.
HINWEIS: Der Parameter wird ab V1.33.xx.00 unterstützt.
Wirkung von StaticFriction
HINWEIS: Der Parameterwert wird bei jedem Zugriff über den Parameterkanal des Sercos vom Master zum Slave übertragen. Normalerweise dauert dies ca. 10 ms. Es kann jedoch ein Zeitraum von bis zu 1 s erreicht werden, wenn große Datenmengen über den Parameterkanal übertragen werden.
HINWEIS: Dieser Parameter kann ab der Firmwareversion V01.35.x.0 mit der automatischen Regleroptimierung AutoTune ermittelt werden.
Dieser Parameter hat im Regelbetrieb V / f (ControlMode = open-loop control / 1) keine Auswirkung auf Asynchronmotoren.
