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Typ |
AK |
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Geräte, die den Parameter unterstützen |
Lexium LXM52 Linear Drive, Lexium LXM62 Linear Drive |
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Tracebar |
Nein |
Der Parameter dient der Anzeige der Masse des Motors inkl. Bremse (falls vorhanden) in kg (wird aus dem Motorgeber ausgelesen).
Siehe auch Berechnung einstellbarer Werte des Parameters LoadInertiaLinear.
HINWEIS: Der Parameterwert wird bei jedem Zugriff über den Parameterkanal des Sercos vom Master zum Slave übertragen. Normalerweise dauert dies ca. 10 ms. Es kann jedoch ein Zeitraum von bis zu 1 s erreicht werden, wenn große Datenmengen über den Parameterkanal übertragen werden. Hier wird ein Standardwert angezeigt, wenn sich der Sercos-Bus nicht in Phase 0 oder 1 befindet. Ist der Sercos-Bus in den Phasen 3 und 4, dann wird der Parameterwert übertragen und angezeigt. In der Sercos Phase 2 kann der Parameter durch die Anwendung gelesen werden.
