Dieser Funktionsbaustein beendet die Positionserfassung.
Name der Bibliothek und Namespace
Name der Bibliothek: PLCopen MC part 1
Namespace: PLCO
Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
---|---|---|
Axis |
Axis_Ref |
Verweis auf die Achse, für die der Funktionsbaustein ausgeführt werden soll. |
Execute |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. Eine steigende Flanke des Eingangs Execute startet den Funktionsbaustein. Der Funktionsbaustein setzt die Ausführung fort, und der Ausgang Busy wird auf TRUE gesetzt. Während der Ausführung des Funktionsbausteins wird eine steigende Flanke am Execute-Eingang ignoriert. |
ifTrigger |
MC_Trigger_Ref |
Flanke zum Auslösen der Positionserfassung. Eine Beschreibung finden Sie unter MC_Trigger_Ref. |
Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
---|---|---|
Done |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Die Ausführung wurde nicht beendet, oder es wurde ein Fehler erkannt. oTRUE: Ausführung ohne Fehler beendet. |
Busy |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Der Funktionsbaustein wird nicht ausgeführt. oTRUE: Der Funktionsbaustein wird ausgeführt. |
Error |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Der Funktionsbaustein wird ausgeführt. Während der Ausführung wurde kein Fehler erkannt. oTRUE: Bei der Ausführung des Funktionsbausteins ist ein Fehler aufgetreten. |
ErrorID |
ET_Result |
Diese Aufzählung stellt Diagnoseinformationen zur Verfügung. |
ErrorId |
Ursache |
Abhilfemaßnahme |
---|---|---|
AxisInvalid |
Es wurde keine Achse für den Eingang Axis angegeben, oder die angegebene Achse unterstützt die erforderliche Funktion nicht, Für MC_Touchprobe und MC_AbortTrigger: Die angegebene Achse unterstützt die Erfassung nicht. |
Verbinden Sie die Achse, für die der Funktionsbaustein ausgeführt werden soll, mit dem Eingang Axis. Für MC_Touchprobe und MC_AbortTrigger: Verwenden Sie eine Achse, die die Erfassung unterstützt. |
DeviceAccessFailed |
Fehler beim Lesen/Schreiben über den Servicekanal in Sercos-Phase 4 erkannt. |
Reduzieren Sie die Häufigkeit des Zugriffs auf den Servicekanal mit FB_WriteIDN und/oder FB_ReadIDN. |
InvalidCaptureSource |
Die angegebene Erfassungsquelle existiert nicht. |
Stellen Sie sicher, dass die Erfassungsquelle vom Gerät unterstützt wird. |
InvalidDigitalInputConfiguration |
Die Konfiguration des digitalen Eingangs der Steuerung für den Geber ist ungültig. |
Überprüfen Sie die korrekte Konfiguration des digitalen Eingangs für den Geber. |
NoEncoderSupplyDetected |
Keine Spannungsversorgung des Gebers |
Stellen Sie sicher, dass die richtige Spannungsversorgung des Gebers vorhanden ist. |
UnexpectedReturnValue |
Nicht bestimmbarer Rückgabewert vom System. |
Wenden Sie sich an Ihren Schneider Electric Ansprechpartner. |