Il controller è l'elemento principale del Sistema TM5.
Le famiglie di controller sono:
oModicon M258 Logic Controller
oModicon LMC058 Motion Controller
La figura seguente descrive un Sistema TM5 tipico con il motion controller LMC058:
Le funzionalità meccaniche, hardware e firmware sono descritte nel documento Modicon M258 - Guida hardware.
Le tabelle seguenti descrivono i codici prodotto dei controller disponibili per il Sistema TM5:
|
|
PCI |
CAN |
USB A |
USB Pgr |
Eth |
SL |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
TM258LD42DT |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
TM258LD42DT4L |
2 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
TM258LF42DT |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
TM258LF42DT4L |
2 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
TM258LF66DT4L |
2 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
TM258LF42DR |
2 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
|
I/O Expert integrato |
I/O standard integrato |
|||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
Ingressi veloci |
Uscite veloci |
Ingressi standard |
|
Ingressi digitali |
Uscite digitali |
|
Ingressi analogici |
|
|
TM258LD42DT |
2x |
5 |
2 |
2 |
1x |
12 |
12 |
0x |
0 |
|
TM258LD42DT4L |
2x |
5 |
2 |
2 |
1x |
12 |
12 |
1x |
4 |
|
TM258LF42DT |
2x |
5 |
2 |
2 |
1x |
12 |
12 |
0x |
0 |
|
TM258LF42DT4L |
2x |
5 |
2 |
2 |
1x |
12 |
12 |
1x |
4 |
|
TM258LF66DT4L |
2x |
5 |
2 |
2 |
2x |
12 |
12 |
1x |
4 |
|
TM258LF42DR |
2x |
5 |
2 |
2 |
2x |
6 |
6 relè |
0x |
0 |
Modicon LMC058 Motion Controller
Le funzionalità meccaniche, hardware e firmware sono descritte in Modicon LMC058 - Guida hardware.
Le tabelle seguenti descrivono i codici prodotto dei controller disponibili per il Sistema TM5:
|
|
PCI |
CAN |
USB A |
USB Pgr |
Eth |
SL |
ENC |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
LMC058LF42 |
0 |
2 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
LMC058LF424 |
2 |
2 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
|
I/O Expert integrato |
I/O standard integrato |
|||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
Ingressi veloci |
Uscite veloci |
Ingressi standard |
|
Ingressi digitali |
Uscite digitali |
|
Ingressi analogici |
|
|
LMC058LF42 |
2x |
5 |
2 |
2 |
1x |
12 |
12 |
0x |
0 |
|
LMC058LF424 |
2x |
5 |
2 |
2 |
1x |
12 |
12 |
1x |
4 |
Caratteristiche principali del controller M258 / LMC058
La figura seguente illustra le caratteristiche principali di un controller:
1 Controller
2a Slot PCI con coperchietto
2b Slot PCI con coperchietto rimosso
3 Modulo di distribuzione dell'alimentazione del controller (CPDM)
4 I/O Expert integrati
5 I/O standard integrati
Sono presenti 2 slot PCI per collegare fino a 2 moduli di interfaccia in base al tipo di controller.
La figura seguente mostra la posizione degli slot PCI del controller:
I moduli PCI vengono utilizzati per applicazioni specifiche del controller e sono inseriti negli slot PCI del controller:
|
Codice prodotto |
Tipo |
Descrizione |
|---|---|---|
|
TM5PCRS2 |
Linea seriale |
Modulo elettronico di interfaccia TM5, 1 RS-232, isolato elettricamente |
|
TM5PCRS4 |
Linea seriale |
Modulo elettronico di interfaccia TM5, 1 RS-485, isolato elettricamente |
|
TM5PCDPS |
Modulo elettronico di interfaccia TM5, 1 RS-485, isolato elettricamente |
Per maggiori informazioni fare riferimento a Moduli PCI Modicon TM5 - Guida hardware.
|
AVVISO |
|
SCARICHE ELETTROSTATICHE |
|
oVerificare che gli slot PCI vuoti siano provvisti degli appositi coperchietti di protezione prima di applicare tensione al controller. oNon toccare mai un connettore PCI esposto. |
|
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature. |
Modulo di distribuzione dell'alimentazione del controller (CPDM)
La distribuzione dell'alimentazione nel CDPM è svolta da tre circuiti elettrici dedicati:
|
Designazione |
Descrizione |
|---|---|
|
Alimentazione 24 Vcc moduli Expert integrati |
Alimentazione 24 Vcc che serve i moduli di I/O Expert del controller e dell'encoder (in base ai codici prodotto) |
|
Alimentazione principale a 24 Vcc |
Alimentazione 24 Vcc che serve l'elettronica del controller e genera energia indipendente per: oi moduli di comunicazione PCI (a seconda dei codici prodotto) oi dispositivi Modbus collegati ole chiavette USB ol'elettronica degli I/O standard integrati oil bus di alimentazione TM5 che serve i moduli di espansione. |
|
Segmento di alimentazione degli I/O 24 Vcc |
Alimentazione 24 Vcc che serve: ogli I/O standard integrati oi sensori e gli attuatori collegati agli I/O standard integrati oi moduli di espansione oi sensori e gli attuatori collegati ai moduli di espansione oi dispositivi esterni collegati ai moduli di distribuzione comune (CDM). |
La figura seguente mostra le assegnazioni della morsettiera del CPDM:
1 Alimentazione 24 Vcc moduli Expert integrati
2 Alimentazione principale a 24 Vcc
3 Segmento di alimentazione degli I/O 24 Vcc
La figura seguente mostra la posizione degli I/O Expert del controller:
I controller dispongono di due gruppi di I/O Expert integrati. Ogni gruppo contiene:
o2 ingressi standard
Ogni gruppo può essere configurato come:
oda 1 a 4 contatori ad alta velocità HSC semplici
o1 HSC principale
o1 uscita PWM (Pulse Width Modulated)
o1 generatore di frequenza
o1 interfaccia encoder
La risoluzione degli ingressi veloci è fino a 200 kHz.
NOTA: quando un ingresso veloce non è utilizzato da una funzione speciale, può essere utilizzato come ingresso standard.
La risoluzione delle uscite veloci è fino a 100 kHz.
NOTA: quando un'uscita veloce non è utilizzata da una funzione speciale, può essere utilizzata come uscita standard.
La figura seguente mostra la posizione degli I/O standard integrati del controller:
La tabella seguente fornisce una breve descrizione dei vari I/O standard integrati del controller, in base al codice prodotto del controller:
