Modbus TCP 从站设备

概述

本节介绍 Modbus TCP 从站设备与控制器的配置。

Modbus TCP 从站设备是网络上的特权 Modbus 设备。该设备用作配置为 Modbus 主站的外部 I/O 扫描器的网关，使此扫描器可以与控制器交换数据，而不会干扰 Modbus 服务器对控制器的操作。从本质上讲，Modbus TCP 从站允许两个 Modbus 主站共存并交换数据。

尽管 Modbus TCP 从站设备使用标准 Modbus 命令（3 h、6 h 等等），但是这些命令没有标准含义。因为此设备充当外部 I/O 扫描器（Modbus 主站）的网关，所以从外部 Modbus 主站的角度考虑时，%IW 寄存器与输入（只读）关联且 %QW 寄存器与输出（读/写）关联的架构会反转。

有关 Modbus TCP 的详细信息，请参阅 www.odva.org 网站。

添加 Modbus TCP 从站设备

请参阅添加以太网管理器。

Modbus TCP 配置

若要配置 Modbus TCP 从站设备，请双击设备树中的 Modbus > Modbus TCP。

将出现以下对话框：

 

 

Modbus TCP 从站设备 I/O 映射选项卡

从主站角度看，I/O 映射到 Modbus 寄存器，如下所示：

o%IW 从寄存器 0 映射到 n-1，且可读/写（n = 保持寄存器数量，每个 %IW 寄存器的大小为 2 个字节）。

o%QW 从寄存器 n 映射到 n+m-1，且为只读（m = 输入寄存器数量，每个 %QW 寄存器的大小为 2 个字节）。

一旦配置了 Modbus TCP 从站设备，发送到其单元 ID（Modbus 地址）的 Modbus 命令的处理方式便与寻址到网络上任何其他 Modbus 设备的同一命令的处理方式不同。例如，当 Modbus 命令 3 (3 hex) 发送到标准 Modbus 设备时，该命令会读取并返回一个或多个寄存器的值。当此相同命令发送到 Modbus TCP 从站时，该命令会帮助外部 I/O 扫描器进行读操作。

Modbus TCP 从站设备响应 Modbus 命令  的子集，但响应方式与 Modbus 标准不同，并且  目的是与外部 I/O 扫描器交换数据。以下 Modbus 命令受 Modbus TCP 从站设备支持：

注意： 尝试访问 n+m-1 以上的寄存器的 Modbus 请求通过“02 - 非法数据地址”例外代码进行应答。

要将 I/O 对象链接到变量，请选择 Modbus TCP 从站设备 I/O 映射选项卡：

 

 

字数取决于 Modbus TCP 选项卡的保持寄存器 (%IW) 和输入寄存器 (%QW) 参数。

注意： 输出表示来自起点控制器的 OUTPUT（= 控制器的 %IW）。输入表示来自起点控制器的 INPUT（= 控制器的 %QW）。

总线循环选项

在 Modbus TCP 从站设备 I/O 映射选项卡中，选择总线循环任务以使用：

o使用父总线循环设置（缺省），

oMAST

o项目的现有任务：您可以选择某一已有任务，并将其与扫描器进行关联。关于应用程序任务的更多详细信息，请参阅 EcoStruxure Machine Expert 编程指南。

注意： 在设备的 I/O 映射编辑器中有一个对应的总线循环任务，其中包含 Modbus TCP 从站设备。此参数定义负责刷新 %IW 和 %QW 寄存器的任务。