ET_VelocityPhase – Allgemeine Informationen
Beschreibung
Die Enumeration ET_VelocityPhase definiert die Geschwindigkeitsphasen des Transportwagens.
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Für eine visuelle Darstellung der Geschwindigkeitsphasen, siehe die Videosequenz Geschwindigkeitsphase. |
Enumerationselemente
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Name |
Wert (UINT) |
Beschreibung |
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NotActive |
0 |
Der Bewegungsbefehl MoveGapControl ist nicht aktiv. |
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StandStill |
1 |
Der Transportwagen steht still. |
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AccelerateToLowerVelocity |
2 |
Der ausgewählte Transportwagen beschleunigt nicht auf die Höchstgeschwindigkeit, sondern zu der niedrigeren Geschwindigkeit des Transportwagens davor oder dahinter. |
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AccelerateToMaxVelocity |
3 |
Der Transportwagen beschleunigt auf die Höchstgeschwindigkeit. |
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MoveWithLowerVelocity |
4 |
Der Transportwagen bewegt sich mit der niedrigeren Geschwindigkeit des Transportwagens davor oder dahinter. |
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MoveWithMaxVelocity |
5 |
Der Transportwagen bewegt sich mit Höchstgeschwindigkeit. |
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DecelerateToLowerVelocity |
6 |
Der Transportwagen verlangsamt sich auf die niedrigere Geschwindigkeit des Transportwagens davor oder dahinter. |
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DecelerateToNewMaxVelocity |
7 |
Der Transportwagen verlangsamt sich auf die neue Höchstgeschwindigkeit. |
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DecelerateIntoTarget |
8 |
Der Transportwagen verlangsamt sich vor dem Erreichen der Zielposition. |
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AccelerateToVelLimitVelocity |
9 |
Der Transportwagen beschleunigt auf die begrenzte Geschwindigkeit, die durch die Methode SetVelocityLimitation definiert wurde. |
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DecelerateToVelLimitVelocity |
10 |
Der Transportwagen verlangsamt sich auf die begrenzte Geschwindigkeit, die durch die Methode SetVelocityLimitation definiert wurde. |
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MoveWithVelLimitVelocity |
11 |
Der Transportwagen bewegt sich mit der begrenzten Geschwindigkeit, die durch die Methode SetVelocityLimitation definiert wurde. |