Bibliotheksspezifische Datentypen
Anbieterspezifischer Datentyp Axis_Ref_Base
Der Datentyp Axis_Ref_Base ist ein anbieterspezifischer Datentyp und entspricht einer allgemeinen unabhängigen Achse. Dieser Datentyp muss zur Übergabe der Axis_Ref an benutzerspezifische Funktionsbausteine verwendet werden.
Beispiel:
Anbieterspezifischer Datentyp Axis_Ref
Der Funktionsbaustein User_FB muss eine Achsreferenz für den Funktionsbaustein MC_Power (Achse) bereitstellen, wobei diese Achsreferenz den Typ Axis_Ref_Base aufweisen muss. Beim Aufruf einer Instanz des Funktionsbausteins User_FB wird der Axis_Ref (Altivar_340) an die Instanz des Funktionsbausteins MC_Power übergeben.
Der Axis_Ref stellt die Timeout-Eigenschaften zum Ändern der Timeout-Werte zur Verfügung.
Auf diese Eigenschaften kann mit dem Namen des Axis_Ref gefolgt von einem „.“ zugegriffen werden:
|
Eigenschaftsname |
Standard-Timeout-Werte (ms) |
Beschreibung |
||
|---|---|---|---|---|
|
ATV |
ILX |
LXM |
||
|
timDiagQuitTimeOut |
2000 |
500 |
500 |
Timeout während des Wartens, bis der Status einen „Fault Reset“-Befehl ausführen kann. |
|
timParameterTimeOut |
100 |
100 |
100 |
Timeout während des Wartens auf eine Antwort nach der Ausführung eines Lese- oder Schreibbefehls. |
|
timPowerTimeOut |
3000 |
1000 |
3000 |
Timeout während des Wartens auf den Endstufenstatus nach einem Aktivierungs-/Deaktivierungsbefehl. |
|
timQuickStopTimeOut |
100 |
1000 |
1000 |
Timeout während des Wartens auf den Antriebsstatus Quick-Stop nach der Ausführung eines Quick-Stop-Befehls. |
|
timResetFaultTimeOut |
2000 |
500 |
500 |
Timeout während des Wartens auf den fehlerfreien Status des Antriebs nach Ausführung eines „Fault Reset“-Befehls. |
Aus Kompatibilitätsgründen zu den veralteten CANopen-Bibliotheken verfügen die Funktionsbausteine für die Achsreferenz für CANopen über die zwei zusätzlichen Eigenschaften uiNetworkNo und uiNodeId. Diese Eigenschaften geben die Netzwerknummer und die Knotennummer des CANopen-Geräts an, auf das verwiesen wird, und können in der Anwendung verwendet werden.
Anbieterspezifischer Datentyp ET_SetpointSource_LXM32
Die Enumeration beschreibt die Quelle des Zielwerts.
Datentyp: USINT
Werte für den Funktionsbaustein TorqueControl_LXM32:
|
Name |
Wert |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
Wert |
0 |
Zielmoment über Eingang Torque |
|
AnalogInput |
1 |
Zielmoment über Analogeingang (E/A-Modul) |
|
PTIInput |
2 |
Zielmoment über PTI-Schnittstelle |
Werte für den Funktionsbaustein MoveVelocity_LXM32:
|
Name |
Wert |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
Wert |
0 |
Zielgeschwindigkeit über Eingang Velocity |
|
AnalogInput |
1 |
Zielgeschwindigkeit über Analogeingang (E/A-Modul) |
Anbieterspezifischer Datentyp ET_SetpointSource_SD328A
Die Enumeration beschreibt die Quelle des Zielwerts.
Datentyp: USINT
Werte für den Funktionsbaustein MoveVelocity_SD328A:
|
Name |
Wert |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
Wert |
0 |
Zielgeschwindigkeit über Eingang Velocity |
|
AnalogInput |
1 |
Zielgeschwindigkeit über Analogeingang |
Anbieterspezifischer Datentyp ET_DeviceType
Datentyp: USINT
|
Name |
Wert |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
Altivar320_EthernetIP |
2 |
Altivar-Antrieb ATV320 mit EtherNet/IP |
|
Altivar340_EthernetIP |
3 |
Altivar-Antrieb ATV340 mit EtherNet/IP |
|
Altivar6xx_EthernetIP |
4 |
Altivar-Antrieb ATV6•• mit EtherNet/IP |
|
Altivar9xx_EthernetIP |
5 |
Altivar-Antrieb ATV9•• mit EtherNet/IP |
|
Lexiun32M_EthernetIP |
6 |
Lexium-Antrieb LXM32M mit EtherNet/IP |
|
ILA_EthernetIP |
7 |
Integrated Lexium-Antrieb ILA2K mit EtherNet/IP |
|
ILE_EthernetIP |
8 |
Integrated Lexium-Antrieb ILE2K mit EtherNet/IP |
|
ILS_EthernetIP |
9 |
Integrated Lexium-Antrieb ILS2K mit EtherNet/IP |
|
Altivar320_ModbusTCP |
22 |
Altivar-Antrieb ATV320 mit Modbus TCP |
|
Altivar340_ModbusTCP |
23 |
Altivar-Antrieb ATV340 mit Modbus TCP |
|
Altivar6xx_ModbusTCP |
24 |
Altivar-Antrieb ATV6•• mit Modbus TCP |
|
Altivar9xx_ModbusTCP |
25 |
Altivar-Antrieb ATV9•• mit Modbus TCP |
|
Lexiun32M_ModbusTCP |
26 |
Lexium-Antrieb LXM32M mit Modbus TCP |
|
ILA_ModbusTCP |
27 |
Integrated Lexium-Antrieb ILA2T mit Modbus TCP |
|
ILE_ModbusTCP |
28 |
Integrated Lexium-Antrieb ILE2T mit Modbus TCP |
|
ILS_ModbusTCP |
29 |
Integrated Lexium-Antrieb ILS2T mit Modbus TCP |
|
Altivar320_CANopen |
40 |
Altivar-Antrieb ATV320 mit CANopen |
|
Altivar340_CANopen |
41 |
Altivar-Antrieb ATV340 mit CANopen |
|
Altivar6xx_CANopen |
42 |
Altivar-Antrieb ATV6•• mit CANopen |
|
Altivar9xx_CANopen |
43 |
Altivar-Antrieb ATV9•• mit CANopen |
|
Lexium32M_CANopen |
44 |
Lexium-Antrieb LXM32M mit CANopen |
|
Lexium32A_CANopen |
45 |
Lexium-Antrieb LXM32A mit CANopen |
|
Lexium32i_CANopen |
46 |
Lexium-Antrieb LXM32ICAN mit CANopen |
|
ILA_CANopen |
47 |
Integrated Lexium-Antrieb ILA1F mit CANopen |
|
ILE_CANopen |
48 |
Integrated Lexium-Antrieb ILE1F mit CANopen |
|
ILS_CANopen |
49 |
Integrated Lexium-Antrieb ILS1F mit CANopen |
|
SD328A_CANopen |
50 |
Lexium-Schrittantrieb SD328A mit CANopen |
Anbieterspezifischer Datentyp ET_LexiumHomingMode
Datentyp: UINT
Gibt die Homing-Methode für LXM32A (CANopen), LXM32ICAN (CANopen), LXM32M (CANopen, EtherNet/IP und Modbus TCP), SD328A (CANopen) und Lexium ILA, ILE und ILS Integrierte Antriebe (EtherNet/IP und Modbus TCP) an:
|
Name |
Wert |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
LIMN_Indexpuls |
1 |
LIMN mit Indeximpuls |
|
LIMP_Indexpuls |
2 |
LIMP mit Indeximpuls |
|
REF_pos_Indexpuls_inv_outside |
7 |
REF+ mit Indeximpuls, invertiert, außerhalb |
|
REF_pos_Indexpuls_inv_inside |
8 |
REF+ mit Indeximpuls, invertiert, innerhalb |
|
REF_pos_Indexpuls_ninv_inside |
9 |
REF+ mit Indeximpuls, nicht invertiert, innerhalb |
|
REF_pos_Indexpuls_ninv_outside |
10 |
REF+ mit Indeximpuls, nicht invertiert, außerhalb |
|
REF_neg_Indexpuls_inv_outside |
11 |
REF- mit Indeximpuls, invertiert, außerhalb |
|
REF_neg_Indexpuls_inv_inside |
12 |
REF- mit Indeximpuls, invertiert, innerhalb |
|
REF_neg_Indexpuls_ninv_inside |
13 |
REF- mit Indeximpuls, nicht invertiert, innerhalb |
|
REF_neg_Indexpuls_ninv_outside |
14 |
REF- mit Indeximpuls, nicht invertiert, außerhalb |
|
LIMN |
17 |
LIMN |
|
LIMP |
18 |
LIMP |
|
REF_pos_inv_outside |
23 |
REF+, invertiert, außerhalb |
|
REF_pos_inv_inside |
24 |
REF+, invertiert, innerhalb |
|
REF_pos_ninv_inside |
25 |
REF+, nicht invertiert, innerhalb |
|
REF_pos_ninv_outside |
26 |
REF+, nicht invertiert, außerhalb |
|
REF_neg_inv_outside |
27 |
REF-, invertiert, außerhalb |
|
REF_neg_inv_inside |
28 |
REF-, invertiert, innerhalb |
|
REF_neg_ninv_inside |
29 |
REF-, nicht invertiert, innerhalb |
|
REF_neg_ninv_outside |
30 |
REF-, nicht invertiert, außerhalb |
|
Indexpuls_neg |
33 |
Indeximpuls in negativer Richtung |
|
Indexpuls_pos |
34 |
Indeximpuls in positiver Richtung |
|
Setposition |
35 |
Positionseinstellung |
Anbieterspezifischer Datentyp ET_LexiumHomingMode_ILX1
Datentyp: UINT
Gibt die Homing-Methode für Lexium ILA, ILE und ILS Integrierte Antriebe für CANopen an:
|
Name |
Wert |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
LIMP |
1 |
LIMN |
|
LIMN |
2 |
LIMP |
|
REFZ_neg |
3 |
REF in negativer Richtung |
|
REFZ_pos |
4 |
REF in positiver Richtung |
|
Indexpuls_neg |
5 |
Indeximpuls in negativer Richtung (nur ILA1F und ILS1F) |
|
Indexpuls_pos |
6 |
Indeximpuls in positiver Richtung (nur ILA1F und ILS1F) |
|
Block_neg |
7 |
In negativer Richtung zu blockierende Bewegung (nur ILE1F) |
|
Block_pos |
8 |
In positiver Richtung zu blockierende Bewegung (nur ILE1F) |
|
REF_pos_inv_outside |
23 |
REF+, invertiert, außerhalb |
|
REF_pos_inv_inside |
24 |
REF+, invertiert, innerhalb |
|
REF_pos_ninv_inside |
25 |
REF+, nicht invertiert, innerhalb |
|
REF_pos_ninv_outside |
26 |
REF+, nicht invertiert, außerhalb |
|
REF_neg_inv_outside |
27 |
REF-, invertiert, außerhalb |
|
REF_neg_inv_inside |
28 |
REF-, invertiert, innerhalb |
|
REF_neg_ninv_inside |
29 |
REF-, nicht invertiert, innerhalb |
|
REF_neg_ninv_outside |
30 |
REF-, nicht invertiert, außerhalb |
|
Setposition |
35 |
Positionseinstellung |
Anbieterspezifischer Datentyp ET_TriggerEdge
Die Enumeration beschreibt die Flanke, bei der eine Positionserfassung ausgelöst wird.
Datentyp: INT
|
Name |
Wert |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
RisingEdge |
0 |
Steigende Flanke |
|
FallingEdge |
1 |
Fallende Flanke |
|
BothEdges |
2 |
Beide Flanken, steigend und fallend(1)(2) |
|
(1) Für SD328A: Nicht verfügbar (2) Für Lexium ILA, ILE und ILS Integrierte Antriebe: Nur mit EtherNet/IP und Modbus TCP. |
||