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Name |
Wert |
Beschreibung |
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0 |
Ok |
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1 |
Deaktiviert |
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2 |
Verarbeitung. |
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3 |
Die Sercos-Schnittstelle ist ungültig. |
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4 |
Der Befehl ist unbestimmbar. |
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5 |
Der Befehl ist im derzeitigen Zustand des Robotermoduls nicht möglich. |
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6 |
Der Befehl kann nicht überschrieben werden. |
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7 |
Der Befehl ist wegen einer aktiven Reaktion nicht möglich. |
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8 |
Der Status ist unbestimmbar. |
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9 |
Die Verschiebung der Reaktion ist außerhalb des Bereichs. |
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11 |
Der Antrieb meldet eine Ausnahme. |
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12 |
Der Antrieb meldet eine Warnung. |
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13 |
Die Antriebe sind aktiviert. |
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14 |
Die Antriebe sind deaktiviert. |
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17 |
Der Antrieb ist ungültig. |
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18 |
Der „Submodule Add“-Schnittstellen-Zeiger ist ungültig. |
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19 |
Die Konstante des Submoduls liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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20 |
Die Konfiguration ist nicht erfolgreich. |