Dieser Enumerationstyp gibt den ausgewählten Robotertyp an. ET_RobotType wird für EntitiesHandler verwendet.
|
Name |
Wert |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
None |
0 |
Keine Roboterkinematik ausgewählt. |
| P0 |
80 |
Ein Roboter ohne Drehachse |
| P0RotAx |
81 |
Ein Roboter P0 mit Drehachse |
| P0Ext |
82 |
Ein Roboter P0 erweitert, keine Drehachse |
| P0ExtRotAx |
83 |
Ein Roboter P0 erweitert, mit Drehachse |
| P1 |
10 |
Ein Roboter p1, keine Drehachse |
| P1RotAx |
11 |
Ein Roboter P1 mit Drehachse |
| P1Ext |
12 |
Ein Roboter P1 erweitert, keine Drehachse |
| P1ExtRotAx |
13 |
Ein Roboter P1 erweitert, mit Drehachse |
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P2 |
20 |
Ein Roboter P2 ohne Drehachse |
|
P2RotAx |
21 |
Ein Roboter P2 mit Drehachse |
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P4 |
40 |
Ein Roboter P4 ohne Drehachse |
|
P4RotAx |
41 |
Ein Roboter P4 mit Drehachse |
| P5 |
50 |
Ein Roboter P5 ohne Drehachse |
| P5RotAx |
51 |
Ein Roboter P5 mit Drehachse |
| P6 |
60 |
Ein Roboter P6 ohne Drehachse |
| P6RotAx |
61 |
Ein Roboter P6 mit Drehachse |
| P6Ext |
70 |
Ein Roboter P6 erweitert, keine Drehachse |
| P6ExtRotAx |
71 |
Ein Roboter P6 erweitert, mit Drehachse |
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T1 |
130 |
Ein Roboter T1 von Schneider Electric |
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T2 |
100 |
Ein Roboter T2 von Schneider Electric |
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T3 |
110 |
Ein Roboter T3 von Schneider Electric |
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T5 |
120 |
Ein Roboter T5 von Schneider Electric |
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STS40 |
200 |
Ein Roboter STS40 von Schneider Electric |
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STS60 |
210 |
Ein Roboter STS60 von Schneider Electric |
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STS80 |
220 |
Ein Roboter STS80 von Schneider Electric |
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Articulated2Ax |
400 |
Ein generischer Knickarmroboter mit zwei Achsen |
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Cartesian2Ax |
410 |
Ein generischer kartesischer Roboter mit zwei Achsen |
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Cartesian3Ax |
420 |
Ein generischer kartesischer Roboter mit drei Achsen |
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Delta2Ax |
430 |
Ein generischer Deltaroboter mit zwei Achsen |
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Delta3Ax |
440 |
Ein generischer Deltaroboter mit drei Achsen |
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Gantry2Ax |
450 |
Ein generischer Portalroboter mit zwei Achsen |
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Scara4Ax |
460 |
Ein generischer SCARA-Roboter mit zwei Achsen |