Parametrización
Velocidades
Están disponibles dos velocidades parametrizables.
Ajuste los valores deseados usando los parámetros JOGv_slow y JOGv_fast.
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Nombre de parámetro Menú HMI Nombre HMI |
Descripción |
Unit Valor mínimo Ajuste de fábrica Valor máximo |
Tipo de dato R/W Persistente Experto |
Dirección de parámetro vía bus de campo |
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Velocidad para movimiento lento. El valor se limita internamente al ajuste del parámetro en RAMP_v_max. Tipo: Decimal sin signo: 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato. |
usr_v 1 60 2147483647 |
UINT32 R/W per. - |
Modbus 10504 IDN P-0-3041.0.4 |
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Velocidad para movimiento lento. El valor se limita internamente al ajuste del parámetro en RAMP_v_max. Tipo: Decimal sin signo: 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato. |
usr_v 1 180 2147483647 |
UINT32 R/W per. - |
Modbus 10506 IDN P-0-3041.0.5 |
Elección del método
El método se ajusta usando el parámetro JOGmethod.
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Nombre de parámetro Menú HMI Nombre HMI |
Descripción |
Unit Valor mínimo Ajuste de fábrica Valor máximo |
Tipo de dato R/W Persistente Experto |
Dirección de parámetro vía bus de campo |
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Elección del método para Jog. 0 / Continuous Movement / (coMo): Jog con movimiento continuo 1 / Step Movement / (StMo): Jog con movimiento paso a paso Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato. |
- 0 1 1 |
UINT16 R/W - - |
Modbus 10502 IDN P-0-3041.0.3 |
Ajuste del movimiento paso a paso
La cantidad parametrizable de unidades de usuario y el tiempo que se detiene el motor se ajustan usando los parámetros JOGstep y JOGtime.
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Nombre de parámetro Menú HMI Nombre HMI |
Descripción |
Unit Valor mínimo Ajuste de fábrica Valor máximo |
Tipo de dato R/W Persistente Experto |
Dirección de parámetro vía bus de campo |
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Distancia para movimiento paso a paso. Tipo: Decimal con signo: 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican durante el siguiente movimiento del motor. |
usr_p 1 20 2147483647 |
INT32 R/W per. - |
Modbus 10510 IDN P-0-3041.0.7 |
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Tiempo de espera para movimiento paso a paso. Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican durante el siguiente movimiento del motor. |
ms 1 500 32767 |
UINT16 R/W per. - |
Modbus 10512 IDN P-0-3041.0.8 |
Adaptación del perfil de movimientos para la velocidad
La parametrización del perfil de movimiento para la velocidad puede adaptarse.