Un borde ascendente de la entrada i_xEnable inicia el intercambio de datos cíclicos entre los bloques de funciones y el avatar seleccionado. Mientras i_xEnable sea TRUE, los datos cíclicos se intercambian en cada ciclo del controlador. Un flanco descendente de la entrada i_xEnable detiene el intercambio de datos una vez finalizada la comunicación en curso, y los valores de las salidas se establecen en cero.