Adición de un módulo de extensión

Adición de un módulo

Para añadir un módulo de extensión al controlador, seleccione el módulo de extensión en el Catálogo de hardware, arrástrelo hasta el árbol de dispositivos y colóquelo en uno de los nodos resaltados.

Para obtener más información sobre cómo añadir un dispositivo al proyecto, consulte:

• Uso del método de arrastrar y colocar

• Uso del menú contextual o el botón Más

Ficha Asignación E/S

La asignación de E/S de un módulo de extensión se lleva a cabo a través de la ficha Asignación E/S de la configuración del módulo de extensión.

En esta tabla se describe cómo configurar un módulo de extensión:

Paso	Acción
1	Haga doble clic en el nodo del módulo de extensión del árbol Dispositivos para ver la ficha Asignación de E/S.
2	Edite los parámetros de la ficha Asignación E/S para configurar el módulo de extensión.

En esta figura se muestra la ficha Asignación E/S:

En esta tabla se describen los parámetros de la ficha Asignación E/S:

Parámetro	Descripción
Variable	Permite asignar el canal en una variable. NOTA: Expanda la lista de variables de la categoría Entradas o Salidas. Puede asignar un canal creando una nueva variable o asignándolo a una variable existente. Crear nueva variable: Haga doble clic en la variable para introducir el nombre de la nueva variable. Se crea una nueva variable si la variable todavía no existe. Asignar a la variable ya existente: Haga doble clic en la variable y haga clic en [...] para abrir la ventana Accesibilidad. Seleccione la variable de la lista y pulse Aceptar. En esta figura se muestra la ventana Accesibilidad:
Asignación	Indica si el canal se ha asignado a una variable nueva o a una variable existente.
Canal	Muestra el nombre del canal del dispositivo.
Dirección	Muestra la dirección del canal. NOTA: Si el canal se asigna a una variable existente, aparece la dirección correspondiente como texto tachado en la tabla.
Tipo	Muestra el tipo de datos del canal.
Valor predeterminado	Indica el valor que adopta la salida cuando el controlador se encuentra en un estado STOPPED o HALT. Haga doble clic en la celda para cambiar el valor predeterminado. Puede alternar entre los siguientes valores: No hay valores (celda vacía) TRUE FALSE
Unidad	Muestra la unidad del valor del canal.
Descripción	Permite introducir una breve descripción del canal.
Opciones de ciclo de bus	En función de la referencia del controlador, podrá configurar las Opciones de ciclo de bus. Este ajuste de configuración es el principal de todos los parámetros de Tarea de ciclo de bus utilizados en el árbol de dispositivos de la aplicación. Algunos dispositivos con llamadas cíclicas, como el Administrador CANopen, se pueden adjuntar a una tarea específica. En el dispositivo, cuando este ajuste se establece en Emplear configuración de ciclo del bus de orden superior, se utiliza el ajuste establecido para el controlador. La lista de selección ofrece todas las tareas definidas actualmente en la aplicación activa. El ajuste predeterminado es Emplear configuración de ciclo del bus de orden superior.

Ficha Configuración de E/S

Esta ficha permite configurar el módulo de E/S:

NOTA: Para configurar el módulo como un módulo opcional, consulte Módulos de extensión de E/S opcionales.

Configuración de los parámetros de enclavamiento y filtro

Puede seleccionar el tipo de flanco del parámetro de enclavamiento; consulte Principios del enclavamiento:

Flanco ascendente
Flanco descendente
Ambos flancos
Ninguno

El parámetro de filtro reduce el efecto de rebote de la entrada digital de un controlador.

NOTA: Cuanto más bajo sea el valor de filtro, más se maximizarán los efectos de las interferencias electromagnéticas.

Estos parámetros pueden configurarse en los siguientes módulos:

TM3DI•, excepto TM3DI8A
TM3DM•
excepto TM3DM16R y TM3DM32R
TM3XHSC202/TM3XHSC202G y TM3XFHSC202/TM3XFHSC202G

En esta tabla se describe cómo configurar los parámetros de enclavamiento y filtro.

Paso	Acción
1	Haga clic en la ficha > Configuración de E/S del nodo del módulo.
2	Seleccione 2 como Valor en Modalidad funcional.
3	Seleccione una entrada.
4	Configure los parámetros.

En esta tabla se describen los parámetros de enclavamiento y filtro:

Parámetro	Tipo	Valor	Unidad	Descripción
Modalidad funcional	Enumeración de BYTE	1* 2	–	La Modalidad funcional 2 permite configurar los parámetros de enclavamiento y filtro.
Entradas
Enclavamiento	Enumeración de BYTE	No* Ambos flancos Flanco ascendente Flanco descendente	–	El enclavamiento permite capturar y registrar pulsos entrantes con anchos de amplitud menores que el tiempo de exploración del controlador. NOTA: Enclavamiento no se admite cuando el módulo de extensión se usa con Acoplador de bus Modicon TM3.
Filtro	Enumeración de BYTE	0 0,3 0,5 1 2 4* 12	ms	El valor de filtrado integrador reduce el efecto de rebote de una entrada del controlador. NOTA: Los módulos de extensión TM3XHSC202/TM3XHSC202G tienen diferentes valores de filtro; consulte Configuración de entradas. NOTA: Los módulos de extensión TM3XFHSC202/TM3XFHSC202G tienen diferentes valores de filtro; consulte Configuración de entradas.
* Valor predeterminado del parámetro

Configuración de las salidas

En esta tabla se describe cómo configurar los parámetros de retorno:

Paso	Acción
1	Haga clic en la ficha > Configuración de E/S del nodo del módulo.
2	Seleccione 2 como Valor en Modalidad funcional.
3	Seleccione una salida.
4	Configure los parámetros.

En esta tabla se presenta la función de los distintos parámetros:

Parámetro	Valor	Descripción
Modalidad de retorno	Valor de retorno* Mantener	Permite ajustar la modalidad de retorno cuando se ha perdido la conexión entre el controlador y el módulo.
Modalidad de retorno	Valor de retorno* Mantener
Valor de forzado	0* 1	Permite ajustar el valor de forzado. Solo está disponible si Modalidad de retorno se ha ajustado en Valor de retorno.
* Valor predeterminado del parámetro

NOTA: Los módulos de extensión TM3DM16R y TM3DM32R no admiten la modalidad de retorno.

NOTA: Hay opciones de configuración adicionales disponibles para los siguientes módulos de extensión:

TM3XHSC202/TM3XHSC202G; consulte Configuración de salidas
TM3XFHSC202/TM3XFHSC202G; consulte Configuración de salidas