Taille de la plage de déplacement
Description
La plage de déplacement est la plage maximale possible dans laquelle un déplacement peut être réalisé sur toutes les positions.
La position instantanée du moteur est la position dans la plage de déplacement.
La figure suivante indique la plage de déplacement en unités-utilisateur avec le réglage d'usine de la mise à l'échelle :
A -2147483648 unités-utilisateur (usr_p)
B 2147483647 unités-utilisateur (usr_p)
Disponibilité
La plage de déplacement est pertinente dans les modes opératoires suivants :
-
Jog
-
Homing
-
Cyclic Synchronous Position
Zéro de la plage de déplacement
Le zéro de la plage de déplacement est le point de référence pour les déplacements absolus.
Zéro valable
Le zéro de la plage de déplacement est valable avec une course de référence ou une prise d'origine immédiate.
Une course de référence et une prise d'origine immédiate sont possibles dans le mode opératoire Homing.
En cas de déplacement au-delà de la plage de déplacement (avec un déplacement relatif par exemple), le zéro n'est plus valable.