Porte de protection avec verrouillage

Présentation

Il est possible de raccorder un dispositif de verrouillage de porte de protection à la sortie INTERLOCK_OUT du module de sécurité eSM.

Si la vitesse est 0, le niveau à la sortie INTERLOCK_OUT est 1. Il est possible d'interconnecter plusieurs modules de sécurité eSM au moyen d'un chaînage du signal de la sortie INTERLOCK_OUT avec l'entrée INTERLOCK_IN du module de sécurité eSM suivant.

Conditions	Etat de la sortie INTERLOCK_OUT (verrouillage de porte de protection)
La vitesse est égale à 0	La sortie INTERLOCK_OUT a le niveau 1, la porte de protection peut être ouverte.
La vitesse est supérieure à 0 et la fonction liée à la sécurité STO n'est pas active	La sortie INTERLOCK_OUT a le niveau 0, la porte de protection ne peut pas être.
La vitesse est supérieure à 0 et la fonction liée à la sécurité STO est active	Lorsque la vitesse est égale à 0 : La sortie INTERLOCK_OUT a le niveau 1, la porte de protection peut être ouverte. Si la vitesse passe ensuite au-dessus de 0 et que la fonction STO est active, la sortie INTERLOCK_OUT reste au niveau 1.

Verrouillage de la porte de protection et dispositif de verrouillage :

En raccordant la sortie INTERLOCK_OUT d'un module de sécurité eSM à l'entrée INTERLOCK_IN du module de sécurité eSM suivant, vous pouvez chaîner des signaux, par exemple pour un système à plusieurs axes.

Lorsque tous les axes signalent une position d'arrêt, la sortie INTERLOCK_OUT du dernier module de sécurité eSM de la chaîne a le niveau 1.

Si l'entrée INTERLOCK_IN d'un module de sécurité eSM n'est pas utilisée, le paramètre eSM_BaseSetting doit être utilisé pour désactiver l'entrée INTERLOCK_IN correspondante. La chaîne de signaux commence avec ce module de sécurité eSM.

Le module de sécurité eSM détecte une erreur si le niveau est 1 à la sortie désactivée.

Si vous souhaitez chaîner les signaux de verrouillage (sortie INTERLOCK_OUT connectée à l'entrée INTERLOCK_IN du module de sécurité eSM suivant) et que vous utilisez moins de cinq modules de sécurité eSM, installez un connecteur avec cavalier pour signal INTERLOCK (voir la section Accessoires et pièces de rechange) aux emplacements où aucun module de sécurité eSM n'est raccordé. Par exemple, si vous utilisez trois modules de sécurité eSM connectés à CN1, CN2 et CN3, installez un connecteur avec cavalier pour signal INTERLOCK sur CN4 et sur CN5.

Pour plus de détails, reportez-vous à la section Modules de sécurité eSM multiples dans un système à plusieurs axes à l'aide du boîtier de répartition eSM.

Si vous chaînez plusieurs modules de sécurité eSM, affectez au paramètre eSM_BaseSetting du premier module eSM (celui raccordé à CN1) (entrée INTERLOCK_IN non connectée, sortie INTERLOCK_OUT connectée) la valeur INTERLOCK_IN. Si la sortie INTERLOCK_OUT d'un module de sécurité eSM n'est pas connectée, n'affectez pas au paramètre eSM_BaseSetting de ce module la valeur INTERLOCK_IN.

Nom du paramètre Menu IHM Dénomination IHM	Description	Unité Valeur minimale Réglage d'usine Valeur maximale	Type de données R/W Persistant Expert	Adresse de paramètre via bus de terrain
eSM_BaseSetting	Réglages de base eSM. None : Aucune fonction Auto Start : Démarrage automatique (ESMSTART) Ignore GUARD_ACK : GUARD_ACK inactif Ignore /INTERLOCK_IN : Chaîne INTERLOCK inactive Type : Décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.	- - - -	UINT16 R/W per. -	-