MC_Halt

Description fonctionnelle

Ce bloc fonction arrête le mouvement en cours. Le mode opératoire est désactivé par ce bloc fonction.

L'exécution du bloc fonction peut être annulée par un autre bloc fonction. Si une opération Halt est déclenchée, PLCopen passe à l'état Discrete Motion jusqu'à l'arrêt du moteur. Une fois le moteur à l'arrêt, la sortie Done est définie et l'état passe à StandStill.

Bibliothèque et espace de noms

Nom de la bibliothèque : GMC Independent PLCopen MC

Espace de noms : GIPLC

Représentation graphique

Entrées

Entrée	Type de données	Description
Execute	BOOL	Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. Un front montant de l'entrée Execute démarre le bloc fonction. Le bloc fonction poursuit son exécution et la sortie Busy prend la valeur TRUE. Ce bloc fonction peut être redémarré en cours d'exécution. Les valeurs cibles sont remplacées par de nouvelles valeurs lorsque se produit le front montant.

Entrée

Type de données

Description

Execute

BOOL

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

Un front montant de l'entrée Execute démarre le bloc fonction. Le bloc fonction poursuit son exécution et la sortie Busy prend la valeur TRUE.

Ce bloc fonction peut être redémarré en cours d'exécution. Les valeurs cibles sont remplacées par de nouvelles valeurs lorsque se produit le front montant.

Sorties

Sortie	Type de données	Description
Done	BOOL	Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. FALSE : l'exécution n'a pas encore commencé ou une erreur a été détectée. TRUE : exécution terminée sans erreur détectée.
Busy	BOOL	Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. FALSE : le bloc fonction n'est pas exécuté. TRUE : le bloc fonction est en cours d'exécution.
CommandAborted	BOOL	Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. FALSE : l'exécution n'a pas été interrompue. TRUE : l'exécution a été interrompue par un autre bloc fonction.
Error	BOOL	Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. FALSE : le bloc fonction est en cours d'exécution et aucune erreur n'a été détectée. TRUE : une erreur a été détectée pendant l'exécution du bloc fonction.
ErrorID	WORD	Renvoie la valeur d'un code de diagnostic. Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic de la bibliothèque. Si la valeur est égale à 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction est définie sur TRUE, le code de diagnostic peut être lu via la sortie AxisErrorID du bloc fonction MC_ReadAxisError.

Entrées/Sorties

Entrée/sortie	Type de données		Description
Axis	Axis_Ref		Référence à l'axe (instance) pour lequel le bloc fonction doit être exécuté (correspond au nom de l'axe). Le nom de l'axe doit être défini dans l'arborescence Equipements de EcoStruxure Machine Expert.

Remarques

Ce bloc fonction utilise des valeurs de décélération propres à la bibliothèque pour LXM32M (EtherNet/IP et Modbus TCP) et Variateurs intégrés Lexium ILA, ILE et ILS (EtherNet/IP uniquement). Cela signifie que les valeurs préconfigurées de ces paramètres (par exemple, via l'outil de mise en service) sont remplacées lors de l'exécution de ce bloc fonction.

Les valeurs de décélération par défaut écrites par ce bloc fonction sont les suivantes :

Les valeurs par défaut de décélération sont :
- 600 unités utilisateur pour LXM32M
- 750 unités utilisateur pour Variateurs intégrés Lexium ILA, ILE et ILS

Pour utiliser d'autres valeurs de décélération, vous devez utiliser des blocs fonction spécifiques au fournisseur. Utilisez les blocs fonction SetDriveRamp_LXM32 et SetDriveRamp_ILX pour définir la décélération. Ce bloc fonction doit être exécuté une seule fois si un changement des valeurs de rampe est nécessaire.

Informations complémentaires

PLCopen Diagramme d'état

Transition entre blocs fonction

Arrêt