Descrizione
La scalatura di posizione rappresenta il rapporto tra il numero di giri del motore e le unità utente (usr_p) necessarie per ottenere tale regime.
Fattore di scala
La scalatura di posizione viene indicato come fattore di scalatura.
Nei motori rotativi, il fattore di scalatura si calcola nel seguente modo:
Il fattore di scalatura è impostato a 1 / 131072 dal logic/motion controller.
