MC_TouchProbe

功能描述

此功能块可配置并启动位置捕捉。

发生触发事件时，功能块返回轴位置。驱动器的触发参数提供设备实现来提供。

在 MC_TouchProbe 处于繁忙状态时执行此功能块 MC_AbortTrigger 会中止参考触发输入的正常工作。

输入 Execute 处的新上升沿将会覆盖并重启活动的触发功能。

输入	数据类型	描述
Axis	Axis_Ref	对将执行功能块的轴的引用。
Execute	BOOL	值范围：FALSE，TRUE。缺省值: FALSE。输入 Execute 的上升沿可启动功能块。功能块持续执行，且输出 Busy 设置为 TRUE。此功能块可在执行期间重启。目标值将被上升沿出现时该点的新值所覆盖。
ifTrigger	MC_Trigger_Ref	触发位置捕捉的边沿。相关描述请参阅 MC_Trigger_Ref。

数据类型

描述

Axis

Axis_Ref

对将执行功能块的轴的引用。

Execute

BOOL

值范围：FALSE，TRUE。

缺省值: FALSE。

输入 Execute 的上升沿可启动功能块。功能块持续执行，且输出 Busy 设置为 TRUE。

此功能块可在执行期间重启。目标值将被上升沿出现时该点的新值所覆盖。

ifTrigger

MC_Trigger_Ref

触发位置捕捉的边沿。

输出	数据类型	描述
Done	BOOL	值范围：FALSE，TRUE。缺省值: FALSE。 FALSE：执行尚未完成，或者检测到错误。 TRUE：无检出错误时执行终止。
Busy	BOOL	值范围：FALSE，TRUE。缺省值: FALSE。 FALSE：功能块不处于正被执行状态。 TRUE：功能块正在执行中。
Active	BOOL	值范围：FALSE，TRUE。缺省值: FALSE。 FALSE：功能块不控制轴的运动。 TRUE：功能块控制轴的运动。
CommandAborted	BOOL	值范围：FALSE，TRUE。缺省值: FALSE。 FALSE：执行尚未中止。 TRUE：执行已被另一个功能块所中止。
Error	BOOL	值范围：FALSE，TRUE。缺省值: FALSE。 FALSE：功能块正在执行，且执行期间未检测到错误。 TRUE：已在执行功能块时检出错误。
ErrorID	ET_Result	此枚举提供诊断信息。
RecordedPosition	DINT	发生触发事件时，返回捕捉的位置值（用户定义的单位）。值范围：-2147483648...2147483647 缺省值：0

使用功能块 MC_AbortTrigger 来中止功能块 MC_TouchProbe 的执行。