Überblick
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Typ:
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Datenstruktur
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Verfügbar ab:
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V2.14.0.0
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Übernommen aus:
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-
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Beschreibung
Enthält eine Liste mit Parametern zum Auslesen von Daten zum Arbeitsbereich von einem Lexium P Robot.
Strukturelemente
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Name
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Datentyp
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Beschreibung
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lrDiameter
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LREAL
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Durchmesser des Arbeitsbereichs
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lrHeight
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LREAL
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Höhe des Arbeitsbereichs
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lrZOffset
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LREAL
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Z-Offset zur Verschiebung des Koordinatenursprungs des Roboters innerhalb des Arbeitsbereichs.
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