LoadInertiaLinear

Allgemeines

Funktionsbeschreibung

Dient zur Eingabe der Masse der Last in kg.

Dieser Parameter wirkt auf die Vorsteuerung und die internen Verstärkungsfaktoren des Drehzahl­reglers und beeinflusst die Berechnung der maximalen Beschleunigung MaxAcc.

Wird LoadInertiaLinear offline falsch eingestellt, werden die folgenden Fehlermeldungen in den Meldungslogger eingetragen:

oDiagCode: 8205 ExtDiagMsg: Vel_I_Gain DiagMsg: Parameter hat unzulässigen Wert

oDiagCode: 8205 ExtDiagMsg: Vel_P_Gain DiagMsg: Parameter hat unzulässigen Wer

Online (über Logic Builder oder über IEC 6-1131 Programmcode) wird keine Diagnosemeldung abgesetzt. In diesem Fall wird der falsche Wert nicht übernommen.

HINWEIS: Der Parameterwert wird bei jedem Zugriff über den Parameterkanal des Sercos vom Master zum Slave übertragen. Normalerweise dauert dies ca. 10 ms. Es kann jedoch bis zu 1 s dauern, wenn sehr viele Daten über den Parameterkanal übertragen werden.

HINWEIS: Dieser Parameter kann ab der Firmwareversion V01.35.x.0 mit der automatischen Regleroptimierung AutoTune ermittelt werden.

Die folgende Grafik zeigt die Abhängigkeit mit anderen Objektparametern für lineare Antriebe:

 

 

Gelbe Parameter sind Eingabeparameter, deren Wert beim Sercos Phasenhochlauf übernommen wird. Grüne Parameter sind Eingabeparameter, deren Wert sofort übernommen wird. Graue Parameter sind Ausgabeparameter. Mit dicken Pfeilen wird angezeigt, dass sich ein Parameter bei der Eingabe sofort auf einen anderen Parameter auswirkt. Mit dünnen Pfeilen wird angezeigt, dass sich ein Parameter erst beim nächsten Sercos oder bei einer Eingabe des abhängigen Parameters auf diesen auswirkt. Der Pfeil gibt die Wirkrichtung der Abhängigkeit an.

Beispiel:

Die Eingabe von LoadInertiaLinear wirkt sich direkt auf den Parameter MaxAcc aus. Eine Änderung von MaxAcc wirkt sich erst auf ControllerStopDec aus , wenn

oein Sercos ein Phasenhochlauf stattfindet oder

oder Parameter ControllerStopDec geändert wird.