V1.1.0.0

Systemanforderungen

Die Verwendung der Bibliothek mit anderen Versionen der Software oder Firmware kann zu anderen Ergebnissen führen als in der vorliegenden Dokumentation beschrieben.

 WARNUNG
UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB
  • Stellen Sie sicher, dass die Software und Firmware Versionen aufweisen, die von dieser Bibliothek unterstützt werden.
  • Informationen zur Kompatibilität erhalten Sie bei Ihrem Schneider Electric-Kundendienst.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Unterstützte Hardware

  • PacDrive LMC Eco

  • PacDrive LMC Pro

  • PacDrive LMC Pro2

Softwareanforderungen

  • SoMachine Motion V4.3 SP1

Firmwareanforderungen

PacDrive 3 V4.3 SP1

  • PacDrive LMC Eco ab V1.54.20.3

  • PacDrive LMC Pro ab V1.54.20.3

  • PacDrive LMC Pro2 ab V1.54.20.3

Neue Funktionen

  • FB_RandomPoseGenerator

    Der Funktionsbaustein bietet mehrere Methoden für die Erzeugung einer zufälligen kartesischen Darstellung, die standardmäßig zur Simulation eines zufälligen Zielflusses (z. B. Produkte) für einen Roboter verwendet wird.

    Methoden für die Parametrierung der Erzeugung:

    • SetPose(…)

    • SetPoseOrientationList(…)

    • SetPoseInPlane(…)

    • SetPoseInPlaneRotationList(…)

    Durch das Aufrufen der Methode Generate(…) wird eine zufällige kartesische Darstellung erzeugt.

    Methoden für das Abrufen der definierten Werte:

    • GetPose(…)

    • GetPoseOrientationList(…)

    • GetPoseInPlane(…)

    • GetPoseInPlaneRotationList(…)

  • FB_RandomTargetsGenerator

    Der Funktionsbaustein liefert mehrere Methoden für die Generierung einer zufälligen Liste von Zielen für einen Roboter.

    Methoden für das Parametrieren der Erzeugung:

    • SetTargetsInPlane(…)

    • SetTargetsInPlaneRotationList(…)

    • SetTargetsMatrixInPlane(…)

    • SetTargetsMatrixInPlaneRotationList(…)

    Durch das Aufrufen der Methode Generate(…) wird eine zufällige Liste mit Zielen erzeugt.

    Methoden für das Abrufen der definierten Werte:

    • GetTargetsInPlane(…)

    • GetTargetsInPlaneRotationList(…)

    • GetTargetsMatrixInPlane(…)

    • GetTargetsMatrixInPlaneRotationList(…)

Änderungen

  • Keine

Erweiterungen

  • Keine