Die maximale Anzahl Tasks, die Sie für den Modicon M262 Logic/Motion Controller definieren können:
Gesamtanzahl Tasks = 16
Zyklische Tasks = 8
Freilaufende Tasks = 1
Zyklische Tasks + freilaufende Tasks = 8
Ereignisgesteuerte Tasks = 8
Externe Ereignistasks = 8
Eine freilaufende Task hat keine feste Dauer. Im freilaufenden Modus startet der Taskzyklus nach Beendigung der vorherigen Abfrage und einer Zeit für Systemverarbeitungsfunktionen (30 % der Gesamtdauer der freilaufenden Task). Wenn die Systemverarbeitung aufgrund von Unterbrechungen durch andere Tasks für mehr als 3 Sekunden auf weniger als 15 % reduziert wird, tritt ein Systemfehler auf. Weitere Informationen finden Sie unter System- und Task-Watchdogs.