Slave-Parameter - Gruppe Drive

Überblick

Die Parametergruppe Drive enthält einen Parameter, der die aktive Betriebsart des Antriebs angibt.

Diese Parametergruppe ist nur für Sercos-Antriebe verfügbar.

Über diesen Parameter können Sie die aktive Betriebsart des Antriebs lesen.

Der Parameter bietet folgende Werte:

Wert	Beschreibung
Position	Die aktive Betriebsart ist Geschwindigkeitskontrolle mit aktivem Lageregelkreis im Antrieb (Cyclic Synchronous Position).
Velocity	Die aktive Betriebsart ist Cyclic Synchronous Velocity.
NotAvailable	Die Betriebsart des Antriebs ist nicht bestimmbar. Dies kann unter folgenden Bedingungen der Fall sein: Sercos befindet sich nicht in Kommunikationsphase 4. Die Betriebsart des Antriebs ist weder Cyclic Synchronous Position noch Cyclic Synchronous Velocity, sondern z. B. Homing. Ein Antriebsfehler wurde erkannt. Die Endstufe des Antriebs ist deaktiviert.

Wert

Beschreibung

Position

Die aktive Betriebsart ist Geschwindigkeitskontrolle mit aktivem Lageregelkreis im Antrieb (Cyclic Synchronous Position).

Velocity

Die aktive Betriebsart ist Cyclic Synchronous Velocity.

NotAvailable

Die Betriebsart des Antriebs ist nicht bestimmbar.

Dies kann unter folgenden Bedingungen der Fall sein:

Sercos befindet sich nicht in Kommunikationsphase 4.
Die Betriebsart des Antriebs ist weder Cyclic Synchronous Position noch Cyclic Synchronous Velocity, sondern z. B. Homing.
Ein Antriebsfehler wurde erkannt.
Die Endstufe des Antriebs ist deaktiviert.