Ce bloc fonction démarre le mode de fonctionnement Electronic Gear. Dans ce mode de fonctionnement, les mouvements sont effectués par rapport à des signaux de référence fournis en externe. Le mouvement opère de manière synchrone (synchronicité de vitesse) avec les signaux de référence fournis et est calculé en fonction d'un rapport de réducteur ajustable.
Nom de la bibliothèque et espace de noms
Nom de la bibliothèque : Lexium 28
Espace de noms : SEM_LXM28
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Entrée |
Type de données |
Description |
|---|---|---|
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Execute |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. Un front montant de l'entrée Execute démarre le bloc fonction. Le bloc fonction poursuit son exécution et la sortie Busy prend la valeur TRUE. Les blocs fonction qui déclenchent un mouvement peuvent être redémarrés en cours d'exécution. Les valeurs cibles sont remplacées par de nouvelles valeurs lorsque se produit le front montant. Un front montant au niveau de l'entrée Execute est ignoré pendant l'exécution des blocs fonction. oFALSE : si Enable est associé à la valeur FALSE, les sorties Done, Error ou CommandAborted ont la valeur TRUE pendant un cycle. oTRUE : si Enable est associé à la valeur FALSE, les sorties Done, Error ou CommandAborted conservent la valeur TRUE. |
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RatioNumerator |
DINT |
Plage de valeurs : 1 à 2147483647 Valeur par défaut : 1 Rapport de réducteur : numérateur du rapport de réducteur |
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RatioDenominator |
DINT |
Plage de valeurs : 1 à 32767 Valeur par défaut : 1 Rapport de réducteur : dénominateur du rapport de réducteur |
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Sortie |
Type de données |
Description |
|---|---|---|
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Busy |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. FALSE : l'exécution du bloc fonction n'a pas encore commencé ou n'est pas terminée. TRUE : le bloc fonction est en cours d'exécution. |
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CommandAborted |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. FALSE : l'exécution n'a pas été interrompue. TRUE : l'exécution a été interrompue par un autre bloc fonction. |
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Error |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. FALSE : le bloc fonction est en cours d'exécution et aucune erreur n'a été détectée. TRUE : une erreur a été détectée pendant l'exécution du bloc fonction. |
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InGear |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. La sortie prend la valeur TRUE si le rapport de réducteur ajusté est atteint pour la première fois. |
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Entrée/Sortie |
Type de données |
Description |
|---|---|---|
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Axis |
Axis_Ref_LXM28 |
Référence à l'axe (instance) pour lequel le bloc fonction doit être exécuté (correspond au nom de l'axe). Le nom de l'axe doit être défini dans l'arborescence Equipements de SoMachine. |
Les signaux de référence peuvent être des signaux A/B, P/D ou CW/CCW. Pour plus d'informations, consultez le paramètre P1-00.
Les signaux de référence fournis pendant une interruption causée par une pause (Halt) ou une erreur détectée ne sont pas pris en compte.
