EtherNet/IP 循环数据交换配置

连接概述

若要访问 EtherNet/IP 设备，必须启动连接（EtherNet/IP 协议级别使用的全局名称）。

连接可以传输合并为汇编的数据。

连接进程（启动/停止）由控制器自动管理。

关于连接限制，请参阅控制器编程指南。

有关详细信息，请参阅协议管理器运行模式。

汇编

I/O 数据和配置数据可以合并为汇编对象。

来自不同对象的数据（属性）可以合并成一个单独对象，从而使数据能够在单个连接上进行发送或接收。

汇编对象实例用于为与 I/O 连接有关的输入数据和输出数据汇总数据。

汇编对象在结构上可分为类、实例和属性：

类是表现同种系统组件的一组对象。
对象实例是某一类范围之内某一特定对象的表现。每个实例都有其自己的一组属性值。
属性即对象和/或对象类的特性。通常，属性会提供状态信息或定义对象的操作。

下图显示了 EtherNet/IP 通讯过程中输入汇编和输出汇编的方向性：

EtherNet/IP 配置参数定义如下：

实例：引用汇编的编号。
大小：汇编的通道数。

每个通道的内存大小是 2 字节，用于存储 %IWx 或 %QWx 对象的值，其中 x 是通道编号。

例如，如果输出汇编的大小为 20，这表示有 20 个输入通道（IW0 至 IW19）用于寻址 %IWy…%IW(y+20-1)，其中 y 是该汇编的第一个可用通道。

以太网/IP 设备“连接”选项卡

每个 EtherNet/IP 设备都具有多个连接。

在设备树中，双击 EtherNet/IP 设备并选择连接选项卡。

列	注释
连接编号	连接编号是唯一的。它由 EcoStruxure Machine Expert 自动分配。
连接名称	连接名称由 EcoStruxure Machine Expert 自动生成。
RPI O --> T（毫秒）	请求包间隔：扫描器请求的循环数据传输之间所间隔的时间周期。
RPI T --> O（毫秒）	请求包间隔：扫描器请求的循环数据传输之间所间隔的时间周期。
O->T 大小（字节）	将在起点 (O) 和目标 (T) 之间交换的字节的数量。
T->O 大小（字节）	将在起点 (O) 和目标 (T) 之间交换的字节的数量。
Config#1 大小（字节）	待传输配置参数的字节的数量。当连接包含配置汇编时即显示。
Config#2 大小（字节）	待传输配置参数的字节的数量。当连接包含配置汇编时即显示。

如果与设备关联连接的 RPI 设置为大于更新此 I/O 的应用程序任务周期的值，则 I/O 状态在每个循环中刷新。它还适用于连接建立后的第一个应用程序任务循环。

警告
	意外的设备操作不要将 RPI 值增加到大于更新设备 I/O 的应用程序任务循环时间周期的值。未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

若要创建连接，应单击添加连接。

若要修改连接，应选择连接并单击编辑连接，或者双击该连接。

若要删除连接，应选择连接并单击删除连接。

添加以太网/IP 连接

若要配置 EtherNet/IP 连接，应执行以下操作：

步骤	操作
1	在设备树中，双击 EtherNet/IP 设备。
2	选择连接选项卡。
3	单击添加连接。
4	选择通用连接（可自由配置）：
5	选择自动生成路径。
6	选择配置汇编。
7	配置消耗汇编 (O --> T)：类 ID（缺省为 4）：类标识符⁽¹⁾ 实例 ID：实例标识符⁽¹⁾ 类 ID（缺省为 3）：属性标识符⁽¹⁾
8	配置生产汇编 (T --> O)：类 ID（缺省为 4）：类标识符⁽¹⁾ 实例 ID：实例标识符⁽¹⁾ 类 ID（缺省为 3）：属性标识符⁽¹⁾
9	选择超时乘数：4（缺省值）/8/16/32/64/128/256/512
10	配置扫描器至目标（输出）： O --> T 大小（字节）：要传输的字节数：最大为 505 触发类型：循环 RPI（毫秒）（缺省为 10 毫秒）：扫描器请求的循环数据传输之间所间隔的时间周期。
11	配置目标至扫描器（输入）： T --> O 大小（字节）：要传输的字节数（汇编的通道数）：最大为 509 触发类型：循环/状态更改。如果选中状态更改，则抑制时间启用，并设置为缺省值 2 毫秒 RPI（毫秒）（缺省为 10 毫秒）：扫描器请求的循环数据传输之间所间隔的时间周期抑制时间（毫秒）（缺省为 2 毫秒）：2 次数据交换之间所间隔的最短时间周期。当触发类型为状态的更改时即可访问。该值必须是 2 毫秒的倍数。最大值为目标至扫描器 RPI（毫秒）值，最大可能值为 254 毫秒。
12	单击确定。
(1) “类 ID”、“实例 ID”和“属性 ID”可在设备文档中找到。参见如何查找汇编信息。

关于受支持汇编的更多详情，请参阅设备的文档。

关于高级参数的更多详情，请参阅EtherNet/IP 专用模式下的连接属性。

注：考虑到 O --> T 大小（字节）和 T --> O 大小（字节）限制因素和扫描器输入/输出字的数量上限，请验证扫描器资源过载。

添加预定义连接

预定义连接可用于：

预定义设备。
DTM 支持的设备。
随同 EDS 文件提供的设备。

根据定义，通用设备并不具备预定义连接。

若要添加预定义 EtherNet/IP 设备，应执行以下操作：

步骤	操作
1	在设备树中，双击 EtherNet/IP 设备。
2	选择连接选项卡。
3	单击添加连接。
4	选择预定义连接 (EDS-File)：
4	选择某一预定义连接。
5	选择超时乘数：4（缺省值）/8/16/32/64/128/256/512
6	配置扫描器至目标（输出）： O --> T 大小（字节）：要传输的字节数触发类型：循环 RPI（毫秒）（缺省值在 EDS 中定义）：扫描器请求的循环数据传输之间所间隔的时间周期。
7	配置目标至扫描器（输入）： T --> O 大小（字节）：要传输的字节数（汇编的通道数）触发类型：循环/状态更改。如果选中状态更改，则抑制时间启用，并设置为缺省值 2 毫秒 RPI（毫秒）（缺省值在 EDS 中定义）：扫描器请求的循环数据传输之间所间隔的时间周期抑制时间（毫秒）（缺省为 2 毫秒）：2 次数据交换之间所间隔的最短时间周期。当触发类型为状态的更改时即可访问。该值必须是 2 毫秒的倍数。最大值为目标至扫描器 RPI（毫秒）值，最大可能值为 254 毫秒。
8	单击确定。

配置配置汇编

某些设备支持配置汇编。

配置汇编是在扫描器启动时发送的请求，它会在单次请求期间将配置参数加载到设备中。

若要配置配置汇编，应执行以下操作：

步骤	操作
1	在设备树中，双击 EtherNet/IP 设备。
2	选择连接选项卡。
3	选择某一现有的连接，并单击编辑连接。
4	选择自动生成路径。
5	选择配置汇编。
6	配置配置汇编：类 ID（缺省为 4）：类标识符⁽¹⁾ 实例 ID：实例标识符⁽¹⁾ 类 ID（缺省为 3）：属性标识符⁽¹⁾
7	单击显示所有参数 >>>。
8	配置扫描器至目标（输出）： Config#1 大小（字节）：第一组配置参数的数量。 Config#2 大小（字节）第二组配置参数的数量。
9	单击确定。结果：配置参数显示在连接选项卡中：
10	双击值列以设置配置参数值。
(1) “类 ID”、“实例 ID”和“属性 ID”可在设备文档中找到。参见如何查找汇编信息。

EtherNet/IP 连接属性

用高级参数视图编辑连接：

连接设置：

参数			值	描述
自动生成路径			是/否	使您能够配置这些汇编的参数。
	配置汇编		True/False	使您能够配置配置汇编。
		类 ID	2 个字节（缺省值为 04h）	类标识符⁽¹⁾
		实例 ID	2 个字节（缺省值为 0）	实例标识符⁽¹⁾
		属性 ID	2 个字节（缺省值为 03h）	属性标识符⁽¹⁾
	消费汇编 (O --> T)
		类 ID	2 个字节（缺省值为 04h）	类标识符⁽¹⁾
		实例 ID	2 个字节（缺省值为 0）	实例标识符⁽¹⁾
		属性 ID	2 个字节（缺省值为 03h）	属性标识符⁽¹⁾
	生产汇编 (T --> O)
		类 ID	2 个字节（缺省值为 04h）	类标识符⁽¹⁾
		实例 ID	2 个字节（缺省值为 0）	实例标识符⁽¹⁾
		属性 ID	2 个字节（缺省值为 03h）	属性标识符⁽¹⁾
用户定义路径			是/否	禁用自动生成路径区并启用连接路径字段
(1) “类 ID”、“实例 ID”和“属性 ID”可在设备文档中找到。参见如何查找汇编信息。

一般参数:

参数	值	描述
连接路径	字节的数组	物理链路对象的编号转录
传输类型	专有所有者（缺省值）只侦听只输入	专有所有者：此为通向输出连接点（通常是汇编对象）的双向连接，该汇编的数据在其中只能由一个扫描器控制。可能存在通向输入汇编的连接；该数据正被发送至扫描器。如果输入数据长度为零，则该方向将成为 Heartbeat 连接。只监听：扫描器会从目标设备收到输入数据并向目标设备产生 Heartbeat。不存在输出数据。“只监听”连接只能连接到已有的专有所有者或“只输入”连接上。如果此底层连接停止，则只监听连接也会停止或超时。只输入：扫描器会从目标设备收到输入数据并向目标设备产生 Heartbeat。不存在输出数据。
超时乘数	4（缺省值）/8/16/32/64/128/256/512	扫描器超时通过 RPI 和超时乘数以逐个连接的方式进行管理。

参数

值

描述

连接路径

字节的数组

物理链路对象的编号转录

传输类型

专有所有者（缺省值）
只侦听
只输入

专有所有者：此为通向输出连接点（通常是汇编对象）的双向连接，该汇编的数据在其中只能由一个扫描器控制。可能存在通向输入汇编的连接；该数据正被发送至扫描器。如果输入数据长度为零，则该方向将成为 Heartbeat 连接。

只监听：扫描器会从目标设备收到输入数据并向目标设备产生 Heartbeat。不存在输出数据。“只监听”连接只能连接到已有的专有所有者或“只输入”连接上。如果此底层连接停止，则只监听连接也会停止或超时。

只输入：扫描器会从目标设备收到输入数据并向目标设备产生 Heartbeat。不存在输出数据。

超时乘数

4（缺省值）/8/16/32/64/128/256/512

扫描器超时通过 RPI 和超时乘数以逐个连接的方式进行管理。

扫描器至目标（输出）：

参数	值	描述
O --> T 大小（字节）	0 至 XX => 视具体设备而定	汇编的通道大小。每个通道的内存大小为 2 个字节，用于存储 %IWx 或 %QWx 对象的值，其中 x 是通道号。
RPI（毫秒）	以毫秒为单位（缺省值为 10 毫秒）	请求包间隔。扫描器请求的循环数据传输之间所间隔的时间周期。设备始终会提供一个最小 RPI，但在控制器中，目标是具有最高 RPI，使得系统不会过载。每次将设备添加到 EtherNet/IP 现场总线时，或每次修改 RPI 值时，建议检查资源（参见扫描器资源检查器）。设备文档可能指定了设备 RPI。但是，此信息通常是作为随设备交付的 EDS 文件的一部分提供。
触发类型	循环	循环：端点以预定义的循环时间间隔发送其消息
抑制时间	0 毫秒	用于更改状态触发类型。
Config#1 大小（字节）	0 至 XX => 视具体设备而定	当连接路径包含了配置汇编时即可访问。待传输的参数（1 个字节）的数量。配置值将在扫描器启动时发送至设备中。
Config#2 大小（字节）	0 至 XX => 视具体设备而定	当连接路径包含了配置汇编时即可访问。待传输的参数（1 个字节）的数量。配置值将在扫描器启动时发送至设备中。
连接类型	点到点	请求的连接类型
固定/可变	固定	请求长度是固定的。
传输格式	32 位运行-空闲（缺省值）纯数据 Heartbeat	请求的传输格式。有关详细信息，请参阅 ODVA website。
注：如果传输格式设置为 32 位运行-空闲，则扫描器状态会被包含在请求中并发送出去。当目标收到扫描器处于“空闲”状态这一信息时，目标作出响应的方式可能会有所差异。例如，当控制器为 `STOPPED` 或 `HALT` 时，一些目标可能不会更新其输入，而其他目标则会更新。

目标至扫描器（输入）：

参数	值	描述
T --> O 大小（字节）	0 至 XX => 视具体设备而定	汇编的通道大小。每个通道的内存大小为 2 个字节，用于存储 %IWx 或 %QWx 对象的值，其中 x 是通道号。
RPI（毫秒）	以毫秒为单位（缺省值为 10 毫秒）	请求包间隔。扫描器请求的循环数据传输之间所间隔的时间周期。设备始终会提供一个最小 RPI，但在控制器中，目标是具有最高 RPI，使得系统不会过载。每次将设备添加到 EtherNet/IP 现场总线时，或每次修改 RPI 值时，建议检查资源（参见扫描器资源检查器）。设备文档可能指定了设备 RPI。但是，此信息通常是作为随设备交付的 EDS 文件的一部分提供。
触发类型	循环（缺省）状态更改	循环：端点以预定义的循环时间间隔发送其消息状态更改：状态更改端点会在更改发生时发送其消息。如果没有更改发生，该数据同样也会以背景循环时间间隔 (RPI) 发送出去以防止连接超时。
抑制时间（毫秒）	2 毫秒的倍数（缺省值为 2 毫秒）	2 次数据交换之间的最短周期时间。当触发类型为状态的更改时即可访问。抑制时间最大值为 RPI，不超过 254 毫秒。
故障预置模式	转至零<缺省值>	在发生错误/停止时复位输入
连接类型	多点传送（缺省值）点到点	请求的连接类型
固定/可变	固定	请求长度是固定的。
传输格式	纯数据（缺省值） Heartbeat	请求的传输格式。有关详细信息，请参阅 ODVA website。

如何查找汇编信息

汇编信息在设备文档中提供。它通常是汇编对象说明的一部分。

若要配置汇编，请确定下列信息：

类 ID

“汇编对象”类 ID 等于 4。
实例 ID

选择汇编实例，具体取决于应用程序和设备类型。汇编实例的选择会在设备中产生一个专用状态机：
- 配置汇编：很少设备支持；通过设备文档验证它支持何种汇编实例。
- 消费汇编：在设备文档中有时称为“设备输出”（从设备角度看）。
- 生产汇编：在设备文档中有时称为“设备输入”（从设备角度看）。
属性 ID

搜索要读取的属性。这对应于连接期间交换的数据缓冲。

“属性”属性对生产汇编必须有写访问权限，对“消费汇编”必须有读访问权限。

这两个汇编的属性 ID 相同，皆等于 3。它与访问权限为 Get/Set 的属性匹配。名称常常是“数据”，数据类型常常是“字节数组”。