FB_SendCommand - 功能描述

概述

类型：	功能块
最低适用版本：	V1.0.0.0

功能块 FB_SendCommand用于将命令发送至检测到的设备。

注：一次只能执行 FB_SendCommand或FB_ExtendedSendCommand 的一个实例。如果在执行功能块 (q_xBusy = TRUE) 时调用另一个实例，则会生成诊断消息。

注：如果（例如，在执行了FC_ClearScanList 之后）清除了内部数据库，则必须执行 FC_Scan。一旦 FC_Scan 的执行完成，则需要等待一段时间，以便控制器完成扫描。通常，这可能为 1 到 5 秒，具体取决于网络上的设备数量。无法将命令发送到内部数据库中没有的设备。

警告
	意外的设备操作确认机器运行状态允许您执行此命令。务必从 Locate 命令开始，以识别设备。未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

首先使用 Locate 命令有助于您确认寻址到预期的设备。

输入	数据类型	描述
i_xExecute	BOOL	在此输入的上升沿，功能块将命令发送至检测到的设备。请参阅常规输入和输出。
i_stSendCommand	ST_SendCommand	提供单个项目的结构，这些项目合并成所需的命令字符串。

输出	数据类型	描述
q_xDone	BOOL	如果此输出设置为 TRUE，则执行已成功完成。输出是真能对至少一个循环设置的；但只要输入 i_xExecute为 TRUE，它便保持为 TRUE。
q_xBusy	BOOL	如果此输出设置为 TRUE，则正在执行功能块。一旦因成功完成或检出错误而导致执行停止，功能块便将此输出设置为 FALSE。
q_xError	BOOL	如果此输出设置为 TRUE，则检测到错误。有关详细信息，请参阅 q_etResult和 q_etResultMsg。
q_etResult	ET_Result	以数字值的形式提供诊断和状态信息。输出 q_etResult 指示运行状态以及功能块的执行结果（数值形式）。
q_sResultMsg	STRING[80]	以文本消息的形式提供附加的诊断和状态信息。输出 q_sResultMsg 指示运行状态以及功能块的执行结果（文本消息形式）。