动作

概述

您可定义动作并将它们分配至功能块和程序。动作是额外的实现。可以用不同于基本实现的语言来创建动作。每个动作都被赋予了名称。

动作用于自己所属的功能块或程序的数据。它使用定义的输入/输出变量以及本地变量，并且不包含其自己的声明。

功能块动作示例

下图显示了 FB 中的动作

在该示例中，功能块 FB1 的每次调用增大或减小输出变量 out，具体取决于输入变量 in 的值。功能块的调用动作 Reset，将输出变量 out 设置为 0。在这两种情况下将写入同一变量 out。

插入操作

要添加操作，在应用程序树或应用程序树的全局节点中选择相应的程序或功能块，单击绿色加号按钮，并执行命令操作...。也可右键单击程序或功能块节点，并执行命令添加对象 > 操作。在添加操作对话框中，定义操作名称以及所需的实现语言。

EcoStruxure Machine Expert 利用功能块内的继承简化面向对象的编程：当在继承自另一功能块的功能块上执行添加对象时，列出基本功能块中使用的动作、方法、属性和转换元素以供选择：

• 在基本功能块中定义的访问说明符为 PUBLIC、PROTECTED 和 INTERNAL 的动作、方法、属性和转换元素可供选择。您可以调整继承对象的定义。在继承对象中，将相同的访问说明符分配给源元素。

• 访问说明符为 PRIVATE 的动作、方法、属性和转换不可选择，因为对基本功能块的访问受限。

调用动作

语法

<Program_name>.<Action_name>

或

<Instance_name>.<Action_name>

注意 FBD 中的说明（请参阅下面示例）

如果需要在其自己的运算块中调用动作，该运算块是它所属的程序或功能块，则可使用操作名称。

示例

该部分提供在自另一个 POU 中的操作调用示例。

所有示例的声明：

PROGRAM PLC_PRG
VAR
    Inst : Counter;
END_VAR

在另一个 POU 中调用动作 Reset，该调用在 IL 中编程：

CAL Inst.Reset(In := FALSE)
LD Inst.out
ST ERG

在另一个 POU 中调用动作 Reset，该调用在 ST 中编程：

Inst.Reset(In := FALSE);
Erg := Inst.out;

在另一个 POU 中调用动作 Reset，该调用在 FBD 中编程：

FBD 中的操作