探测器事件

描述

探测器输入通过配置启用,使用 MC_TouchProbe_PTO 功能块激活。

探测器输入用作事件,以便:

o捕捉位置,

o独立于任务开始移动。

两个功能可同时处于活动状态,即同一个事件捕捉位置并启动运动功能块

可以定义要在位置限制界定的预定义窗口内启用的探测器输入事件(请参阅 MC_TouchProbe_PTO)。

注意: MC_TouchProbe_PTO 功能块 Busy 引脚上升沿后的第一个事件有效。设置 Done 输出 pin 后,将忽略后面的事件。该功能块需要重新激活才能响应其他事件。

位置捕捉

可以在 MC_TouchProbe_PTO.RecordedPosition 中获得捕捉的位置。

运动触发器

运动功能块的 BufferMode 输入必须设置为 seTrigger

下例显示了使用启用窗口更改目标速度的情况:

G-SE-0028529.1.gif-high.gif

 

1   捕捉位置计数器值

2   触发 Move Velocity 功能块

下例显示了预编程距离的移动,具有简单轮廓,无启用窗口:

G-SE-0028530.1.gif-high.gif

 

1   捕捉位置计数器值

2   触发 Move Relative 功能块

 

下例显示了预编程距离的移动,具有复杂轮廓和启用窗口:

G-SE-0028531.1.gif-high.gif

 

1   捕捉位置计数器值

2   触发 Move Relative 功能块

 

下例显示了启用窗口之外的触发事件:

G-SE-0028528.1.gif-high.gif