运行/停止

概述

M262 Logic/Motion Controller 可以通过以下方式在外部进行操作：

硬件运行/停止开关
EcoStruxure Machine Expert 软件命令。
由嵌入式数字量输入触发的运行/停止操作。此数字量输入在软件配置中定义。有关详细信息，请参阅 M262 Logic/Motion Controller 编程指南。
重定位表中的系统变量 PLC_W。
Web 服务器。

M262 Logic/Motion Controller 具有硬件运行/停止开关，可将控制器状态置于 RUNNING 或 STOPPED 状态。

下表概述了控制器状态行为的 2 种外部操作符的交互：

		嵌入式硬件运行/停止开关
		停止时切换	停止到运行状态的转换	运行时切换
可通过软件配置运行/停止数字量输入	无	STOPPED 忽略外部运行/停止命令。	命令转换到 RUNNING 状态 ⁽¹⁾。	允许外部运行/停止命令。
	状态 0		STOPPED 忽略外部运行/停止命令。	STOPPED 忽略外部运行/停止命令。
	上升沿		命令转换到 RUNNING 状态 ⁽¹⁾。	命令转换到 RUNNING 状态。
	状态 1		命令转换到 RUNNING 状态 ⁽¹⁾。	允许外部运行/停止命令。
⁽¹⁾ 有关详细信息，请参阅 M262 Logic/Motion Controller 编程指南。

警告
	机器或过程意外启动在对“运行/停止”输入加电或啮合“运行/停止”开关之前，请确保机器或过程环境的安全状态使用“运行/停止”输入可帮助防止从远程位置意外启动或意外啮合“运行/停止”开关。未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。