符号是与 OPC UA 客户端共享的数据项目。符号通过应用程序中所使用的所有 IEC 变量的列表选择。之后,作为应用程序下载的一部分,选择的符号将发送到控制器。
每个符号分配有唯一标识符。标识符为字符串格式。
下表对比了 IEC 变量基本类型与 OPC UA 数据类型:
|
IEC 变量基本类型 |
OPC UA 数据类型 |
|---|---|
|
BOOL、BIT |
Boolean |
|
BYTE、USINT |
Byte |
|
INT |
Int16 |
|
WORD、UINT |
Uint16 |
|
DINT、TOD、TIME |
Int32 |
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DWORD、UDINT |
Uint32 |
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LINT、LTIME |
Int64 |
|
LWORD、ULINT |
Uint64 |
|
REAL |
Float |
|
LREAL |
Double |
|
WSTRING、STRING |
最多 255 个字符 - String |
|
DATE、DT |
秒精度 - DateTime |
|
SINT |
SByte |
数组和多维数组。其中的维数不超过 3 维。
结构化数据类型和嵌套式结构化数据类型。前提是,它们不包含 UNION 字段。