更新扩展板固件

简介

TMC4 扩展板有一个您可以更新的固件：仅在控制器上安装了扩展板之后，才能更新固件。

在 M241 PLCSystem 库指南 CART_R_STRUCT 的 i_uifirmwareVersion 变量中可以查看扩展板的固件版本。

扩展板固件在 .bin 文件中提供。

描述

当控制器启动时，它会检查内部文件系统 /sys/OS 目录中是否有名为 cart1.bin 或 cart2.bin 的文件。如果找到此类文件，且控制器上已安装并配置了扩展板，则开始更新扩展板固件。

注意：仅当固件文件与扩展板的当前固件不同时，才更新固件。不自动从 /sys/OS 目录中删除固件文件。

每个扩展板的固件更新过程大约持续 10 秒钟。

过程

步骤	操作
1	将 .bin 文件复制到 SD 卡中。
2	使用 SD 卡大容量存储编辑器和下载命令生成脚本，以将 cart1.bin 文件存储到控制器的 /sys/OS 目录中。
3	将 SD 卡插入控制器。
4	重新启动控制器。注意：扩展板的 PWR LED 关闭表示正在进行固件更新。
5	扩展板的 PWR LED 开启表示固件更新已完成。