Mechanische und elektrische Daten

Allgemeine technische Daten

Bezeichnung

Einheit

Wert

Beschreibung

Spitzenkraft (gerades Segment)

N (lbf)

120 (27)

Kraft bei der Beschleunigung und Verzögerung von Carrier und Last (10 % Leistungsminderung beim Übergang zwischen Segmenten)

Spitzenkraft (gebogenes Segment)

N (lbf)

100 (22.48)

Gesamtmasse

kg (lb)

≤ 3 (6,61)

Carrier mit Werkzeug und Nutzlast

Nennmasse des Carriers

kg (lb)

0,79 (1.74)

HINWEIS: Fügen Sie für die Berechnung der Beschleunigung des Carriers eine virtuelle Masse von 96 Gramm (0.21 lb) aufgrund der rotativen Trägheit der vier Carrier-Rollen hinzu.

Maximale Beschleunigung bei einer Gesamtmasse von 1 kg (2.2 lbs)

m/s² (ft/s²)

120 (394)

-

Maximale Geschwindigkeit (gerades Segment)

m/s (ft/s)

4 (13.1)

-

Wiederholgenauigkeit (+/-)

mm (in)

< 0,03 (0.0012), gerade

Ein Carrier wiederholt zur selben einzelnen Position

< 0,05 (0.002), gebogen

Absolute Genauigkeit (+/-)

mm (in)

< 0,25 (0.01), gerade

Ein Carrier zu Positionen innerhalb eines Segments

< 0,35 (0.014), gebogen

Größe des Carriers (B x H)

mm (in)

50 x 147 (1.97 x 5.79)

-

Länge (gerades Segment)

mm (in)

299,8 (11.8)

-

Radius (gebogenes Segment)

mm (in)

256 (10.1)

Außenradius des Segments

Schutzart (Feldgeräte)

IP

65

-

Schutzart (Schaltschrankgeräte)

IP

20

-

Maximale Anzahl der Carrier pro Track

#

200

Die Zahl kann abhängig von der Sercos-Bandbreite und -Last höher sein.

Wenden Sie sich für eine größere Anzahl von Carriern an Ihren Schneider Electric-Ansprechpartner.

Maximale Anzahl der Carrier pro Segment (gerades Segment)

#

6

-

Maximale Anzahl der Carrier pro Segment (gebogenes Segment)

#

4

-

Minimaler Carrier-Abstand

mm (in)

Breite des Carriers

-

Maximale Track-Länge

m (ft)

40 (131.2)

Wenden Sie sich für längere Systeme an Ihren Schneider Electric-Ansprechpartner.

Ausrichtung des Tracks

-

Horizontal und vertikal

Bei einer vertikalen Ausrichtung sind ausschließlich gebogene Segmente zulässig. Siehe auch Ausrichtung des Tracks.

Sicherheitsfunktion

-

SFO (Safe Force Off) - Fest verdrahtet

-

Safe Force Off (SFO) - Technische Kenndaten

Bezeichnung

Einheit

Wert

Max. Stromaufnahme pro Segment

mA

15

Max. Potentialdifferenz zwischen SFO- und PE (Schutzerde/Masse)

VDC

15

Eingangskenndaten pro Segment:

  • SFO aktiv (Endstufe deaktiviert), Spannung:

VDC

-3 ≤ USFO ≤ 5

  • Endstufe aktiv (SFO inaktiv), Spannung:

VDC

15 ≤ USFO ≤ 30

  • Durchschnittliche Stromaufnahme (SFO aktiv)

mA

5 ≤ ISFO ≤ 15

  • Maximaler Einschaltstromverbrauch (SFO aktiv)

mA

450

  • Maximale dynamische Testpulsdauer

µs

500

  • Maximale dynamische Testpulsfrequenz

Hz

20

  • Maximale Eingangskapazität –

    Lexium™ MC Kommunikations-Verbindungselement mit SFO (Safe Force Off)-Anschlussstecker

nF

16,5

  • Maximale Eingangskapazität pro Segment

nF

1.2

Eingangskenndaten pro SFO-Gruppe (Leitungsverbindung)

  • Maximale Anzahl an Inline-Segmenten:

–

68

  • Bei mehr als 15 Inline-Segmenten:

    • Endstufe aktiv (SFO inaktiv), Spannung (bei einer Kabellänge von 2 m (6.56 ft))

    • Endstufe aktiv (SFO inaktiv), Spannung (bei einer Kabellänge von 20 m (65.62 ft))

–

  • VDC

  • VDC

–

  • 20 ≤ USFO ≤ 30

  • 22,5 ≤ USFO ≤ 30

Lexium™ MC12 Langstator-Motorsegmente - Technische Kenndaten

Lexium™ MC12 Langstator-Motorsegment gerade

Bezeichnung

Einheit

Wert

Beschreibung

Spitzenkraft

N (lbf)

120 (27)

50 mm (1.97 in) Carrier-Breite

Stillstandskraft

N (lbf)

30 (6.74)

50 mm (1.97 in) Carrier-Breite

Kraftkonstante

N (lbf)

12 (2.7)

Ein Carrier-Strom von 1 A führt zu einer Kraft von 12 N (2.7 lbf).

Bemessungsspannung

VDC

48

-

Bemessungsstrom

A

10

-

Masse

kg (lb)

7,9 (17.42)

-

Länge

mm (in)

299,8 (11.8)

-

Breite

mm (in)

162,6 (6.4)

-

Höhe

mm (in)

136 (5.35)

-

Weitere Informationen finden Sie in den Derating-Daten unter Besondere Bedingungen.

Lexium™ MC12 Langstator-Motorsegment gebogen

Bezeichnung

Einheit

Wert

Beschreibung

Spitzenkraft

N (lbf)

100 (22.48)

50 mm (1.97 in) Carrier-Breite

Stillstandskraft

N (lbf)

30 (6.74)

50 mm (1.97 in) Carrier-Breite

Kraftkonstante

N (lbf)

10 (2.25)

Ein Carrier-Strom von 1 A führt zu einer Kraft von 10 N (2.25 lbf).

Bemessungsspannung

VDC

48

-

Bemessungsstrom

A

10

-

Masse

kg (lb)

4,5 (9.92)

-

Radius

mm (in)

256 (10.1)

Außenradius des Segments

Breite

mm (in)

194,1 (7.64)

-

Höhe

mm (in)

136 (5.35)

-

Bogenwinkel

°

45

-

Weitere Informationen finden Sie in den Derating-Daten unter Besondere Bedingungen.

Lexium™ MC Verbindungselemente - Technische Kenndaten

Lexium™ MC Kommunikations-Verbindungselement mit Anschlussstecker

Bezeichnung

Einheit

Wert

Beschreibung

Spannung

VDC

24

-

Strom

A

2

Max. Stromaufnahme SFO

Masse

kg (lb)

0,1 (0.22)

-

Länge

mm (in)

77,5 (3.05)

-

Breite

mm (in)

56,5 (2.22)

-

Höhe

mm (in)

22,65 (0.89)

-

Lexium™ MC Kommunikations-Verbindungselement ohne Anschlussstecker

Bezeichnung

Einheit

Wert

Beschreibung

Masse

kg (lb)

0,05 (0.11)

-

Länge

mm (in)

46 (1.81)

-

Breite

mm (in)

56,5 (2.22)

-

Höhe

mm (in)

22,65 (0.89)

-

Lexium™ MC Versorgungs-Verbindungselement mit Anschlussstecker

Bezeichnung

Einheit

Wert

Beschreibung

Spannung

VDC

48

Bemessungsspannung des DC-Busses

Strom

A

20

Bemessungsstromstecker

Zwischenkreisstrom

A

60

Bemessungsstrom gemeinsamer Zwischenkreis

Masse

kg (lb)

0,6 (1.32)

-

Länge

mm (in)

173 (6.81)

-

Breite

mm (in)

75 (2.95)

-

Höhe

mm (in)

82,2 (3.24)

-

Lexium™ MC Versorgungs-Verbindungselement ohne Anschlussstecker

Bezeichnung

Einheit

Wert

Beschreibung

Masse

kg (lb)

0,4 (0.88)

-

Länge

mm (in)

119,1 (4.69)

-

Breite

mm (in)

75 (2.95)

-

Höhe

mm (in)

82,2 (3.24)

-

Lexium™ MC Führungsschienen - Technische Kenndaten

Lexium™ MC Führungsschiene gerade

Bezeichnung

Einheit

Wert

Beschreibung

Masse

kg (lb)

2,06 (4.54)

Masse pro Meter

Länge

mm (in)

-

150,2 (5.91)

300,4 (11.83)

600,8 (23.65)

901,2 (35.48)

1201,6 (47.31)

1502 (59.13)

Entspricht der Länge von:

0,5 geradem Segment

1 geradem Segment

2 geraden Segmenten

3 geraden Segmenten

4 geraden Segmenten

5 geraden Segmenten

Breite

mm (in)

35 (1.38)

-

Höhe

mm (in)

8 (0.31)

-

Lexium™ MC Führungsschiene gebogen

Bezeichnung

Einheit

Wert

Beschreibung

Masse

kg (lb)

2,06 (4.54)

Masse pro Meter

Breite

mm (in)

35 (1.38)

-

Höhe

mm (in)

8 (0.31)

-

Bogenwinkel

°

45

90

135

180

360

Die Führungsschienen enden in einer kurzen Geraden an beiden Seiten. 1/4 ul (unit length) gerade an einem Ende und 3/4 ul gerade am anderen Ende. 1 ul = 300,4 mm (11.83 in).

Dies gilt nicht für den 360°-Bogen.

Lexium™ MC12 Carrier - Technische Kenndaten

Lexium™ MC12-Carrier

Bezeichnung

Einheit

Wert

Beschreibung

Spitzenkraft

N (lbf)

120 (27)

Spitzenkraft für gerade Segmente

Stillstandskraft

N (lbf)

30 (6.74)

-

Maximale Geschwindigkeit

m/s (ft/s)

4 (13.1)

-

Masse

kg (lb)

0,79 (1.74)

HINWEIS: Fügen Sie für die Berechnung der Beschleunigung des Carriers eine virtuelle Masse von 96 Gramm (0.21 lb) aufgrund der rotativen Trägheit der vier Carrier-Rollen hinzu.

Länge

mm (in)

91,6 (3.61)

-

Breite

mm (in)

50 (1.97)

-

Höhe

mm (in)

145,1 (5.71)

-

Lexium™ MC Anschlussmodule - Technische Kenndaten

Lexium™ MC Anschlussmodul

Bezeichnung

Einheit

Wert

Beschreibung

Eingangsspannung

VDC

48

Eingangsbemessungsspannung

Eingangsstrom

A

20

Eingangsbemessungsstrom

Ausgangsspannung

VDC

48

Ausgangsbemessungsspannung

Ausgangsstrom

A

20

Ausgangsbemessungsstrom

Ready-Relais Ausgangsspannung

VAC/VDC

30

-

Ready-Relais Ausgangsstrom

A

1

Ohmsche Last

Masse

kg (lb)

0,725 (1.6)

-

Länge

mm (in)

117 (4.6)

-

Breite

mm (in)

63 (2.48)

-

Höhe

mm (in)

123,6 (4.87)

-

Weitere Informationen zum Derating finden Sie unter Besondere Bedingungen.

Lexium™ MC Bremswiderstand - Technische Kenndaten

Lexium™ MC Bremswiderstand

Bezeichnung

Einheit

Wert

Beschreibung

Widerstandswert

Ohm

3

-

Dauerleistung

W

100

-

Spitzenenergie

J

4000

Bei 60 VDC

Kabel

m (ft)

2 (6.56)

-

Masse

kg (lb)

0,78 (1.72)

-

Spannungsversorgung - Technische Kenndaten

Die universelle Spannungsversorgung ABLU3A48200 wurde für einen Einsatz mit dem Lexium™ MC12 multi carrier entwickelt und getestet.

Die Spannungsversorgung weist folgende Merkmale auf:

Bezeichnung

Einheit

Wert

Beschreibung

Trennung Eingang - Ausgang

-

PELV

-

Anpassbare Ausgangsspannung

VDC

48 - 56

-

Dauerausgangsstrom

A

20

Elektronisch geschützt gegen Überlast, Kurzschluss und Leerlauf

Kurzzeitiger Ausgangsstrom

A

30

Für maximal 5 Sekunden

Parallelnutzung

-

Bis zu 3 Spannungsversorgungen

-

Rückspeisende Lasten

VDC

≤ 63

-

DC OK

VDC

24, Relaisausgang

Potentialfrei

Kabel - Technische Kenndaten

Lexium™ MC Leistungskabel

Bezeichnung

Einheit

Wert

Beschreibung

Spannungsisolation

V

1000

-

Bemessungsspannung

VDC

48

-

Maximaler Dauerstrom

A

20

-

Temperaturbereich

°C (°F)

-40...+80 (-40...+176 (fest verlegt)

-25...+80 (-13...+176 (mobil)

-

Kabeldurchmesser

mm (in)

10,3 ± 0,4 (0.41 ± 0.016)

-

Biegeradius

-

5 x Durchmesser (fest verlegt)

-

Kabelummantelung

-

PUR, ölbeständig, halogenfrei, schwer entflammbar

-

Sercos-Kabel

Bezeichnung

Einheit

Wert

Beschreibung

Spannungsisolation

V

300

-

Temperaturbereich

°C (°F)

-20...+60 (-4...+140)

-

Kabeldurchmesser

mm (in)

6,7 ± 0,2 (0.26 ± 0.008)

-

Biegeradius

-

5 x Durchmesser (fest verlegt)

10 x Durchmesser (flexibel, 5 Millionen Biegezyklen)

-

Kabelummantelung

-

PUR, ölbeständig, halogenfrei, schwer entflammbar

-

Kabeltyp und -schirmung

-

CAT6 mit S/FTP (Sercos)

-

SFO-Kabel

Bezeichnung

Einheit

Wert

Beschreibung

Spannungsisolation

VAC

VDC

250

300

-

Bemessungsspannung

VDC

24

-

Maximaler Dauerstrom

A

4

-

Temperaturbereich

°C (°F)

-40...+80 (-40...+176) fest

-5…80 (23…176) flexibel

-

Außendurchmesser Kabel

mm (in)

5,2 mm (0.20)

-

Kabelummantelung

-

PUR, ölbeständig, halogenfrei, schwer entflammbar