IF_Jogging - Stop (Methode)

Überblick

Typ:	Methode
Verfügbar ab:	V1.0.0.0

Aufgabe

Stoppen der Carrier-Bewegung, die über den Fahrbefehl Jogging gesteuert wird.

Beschreibung

Die Methode IF_Jogging - Stop stoppt eine durch die Methode IF_Jogging - Start gestartete Carrier-Bewegung.

Wenn die Methode IF_Jogging - Stop aufgerufen wird, wird der Carrier mit einem Positionierbefehl angehalten, durch den die Geschwindigkeit auf Null gesetzt wird:

Vel = 0

Die über die Methode SetMotionParameterJogging festgelegten Bewegungsparameter (MaxAcceleration, MaxDeceleration und MaxAbsJerk) werden zum Anhalten der Bewegung verwendet. Detaillierte Informationen zu den Bewegungsparametern finden Sie unter SetMotionParameterJogging.

Mit der Methode IF_Jogging - Stop wird die Bewegung des Carriers gestoppt, ohne dass andere Carrier berücksichtigt werden, beispielsweise ob der Carrier davor schneller anhält. Berücksichtigen Sie dies beim Verwenden dieser Methode.

Bei einem offenen Track könnten die Carrier den Track an den Enden verlassen. Aus diesem Grund müssen an beiden Enden eines offenen Tracks mechanische Endblöcke montiert werden.

WARNUNG
	GEFAHR BEIM GERÄTEBETRIEB Montieren Sie an beiden Enden eines offenen Tracks mechanische Endblöcke. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Eingänge

Die Methode hat keine Eingänge.

Ausgänge

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
q_xError	BOOL	Mit TRUE wird angegeben, ob ein Fehler erkannt wurde. Für weitere Informationen siehe q_etResult und q_sResultMsg.
q_etResult	ET_Result	Gibt Diagnose- und Statusinformationen als numerischen Wert an. Wenn q_xError = FALSE, gibt q_etResult Statusinformationen an. Wenn q_xError = TRUE, gibt q_etResult Diagnose-/Fehlerinformationen an.
q_sResultMsg	STRING [255]	Stellt zusätzliche Diagnose- und Statusinformationen in Form von Textmeldungen bereit.