Diese Enumeration beinhaltet die Geschwindigkeitsquellen, die das MultiBelt Modul verwendet, um die ST_ModuleInterface.stMain.q_axMotionActive-Signale festzulegen.
Name |
Wert |
Beschreibung |
---|---|---|
NoCheck |
0 |
Keine Überprüfung |
RefVelocity |
1 |
Sollgeschwindigkeit der Achse wird betrachtet. |
Velocity |
2 |
Die Geschwindigkeit der Achse wird berücksichtigt. |
MechRefVelocity |
3 |
Mechanische Sollgeschwindigkeit wird betrachtet. |
MechVelocity |
4 |
Die mechanische Geschwindigkeit wird berücksichtigt. |