ET_VelocityType – Allgemeine Informationen

Überblick

Typ:

Enumerationstyp

Verfügbar ab:

V1.0.4.0

Versionen:

Aktuelle Version

Beschreibung

Diese Enumeration beinhaltet die Geschwindigkeitsquellen, die das MultiBelt Modul verwendet, um die ST_ModuleInterface.stMain.q_axMotionActive-Signale festzulegen.

Enumerationselemente

Name

Wert

Beschreibung

NoCheck

0

Keine Überprüfung

RefVelocity

1

Sollgeschwindigkeit der Achse wird betrachtet.

Velocity

2

Die Geschwindigkeit der Achse wird berücksichtigt.

MechRefVelocity

3

Mechanische Sollgeschwindigkeit wird betrachtet.

MechVelocity

4

Die mechanische Geschwindigkeit wird berücksichtigt.