FB_RgPosStartOptimised - GetJobResult (Methode)
|
Typ |
Methode |
|
Verfügbar ab |
V1.5.3.0 |
|
Versionen: |
Aktuelle Version |
Ruft das Feedback von der letzten Verwendung von InitialiseFB und CalculateRequiredMotion ab.
Diese Methode gibt das Feedback von der letzten Verwendung von InitialiseFB und CalculateRequiredMotion zurück.
|
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|
|
Rückgabe des Feedback svon der letzten Verwendung von InitialiseFB und CalculateRequiredMotion. |
Mögliche Statuswerte:
|
Status |
Wert |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
UnknownState |
2 |
Die Berechnung verwendet viele Schaltungsanweisungen. Der aktuelle Fall konnte nicht gelöst werden. |
|
Ok |
0 |
OK |
|
UnableToCreateMotionProfiles |
250 |
Die Berechnung konnte zu keiner optimalen Reisegeschwindigkeit gelangen, die allen Randbedingungen entspricht. |
|
VelRange |
11 |
Der Eingang für die maximale Reisegeschwindigkeit ist nicht positiv. |
|
AccRange |
12 |
Der Eingang für die Beschleunigungsschwelle ist nicht positiv. |
|
DecRange |
13 |
Der Eingang für die Verzögerungsschwelle ist nicht positiv. |
|
InvalidInputValue |
324 |
Der Eingang für den gestatteten Entfernungs- oder Zeitfehler ist nicht positiv. |
|
TimeBaseRange |
101 |
Der Eingang für das gestattete Reisezeit ist negativ. |
