Mit Hilfe dieser Funktion kann die Verarbeitung von Befehlstabellen ausgelöst werden. Eine Befehlstabelle ist eine sortierte Liste von Befehle, mit der Aktionen individueller Achsen oder Achsgruppen zugeordnet werden. Über diese Funktion wird die Variable iq_diCmd der Standardmodulschnittstelle gesetzt.
Der Funktionsbaustein FB_ModuleControllerTpi analysiert die Standardmodulschnittstelle und führt die von diCmd festgelegte Tabelle aus.
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Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
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i_diCMD |
DINT |
Legt die auszuführende Befehlstabelle fest. |
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Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
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q_etDiag |
Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Ein Wert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung. |
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q_etDiagExt |
POU-spezifischer Ausgang des Diagnosegeräts. q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung |
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Ein-/Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
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iq_stMachineItf |
Definiert die Standardmodulschnittstelle für die Maschine. |