Bewegungsfunktionen des Gebers

Einführung

Auf der Registerkarte Bewegungsfunktionen des Gebers können Sie spezifische Elemente exklusiv für Bewegungsanwendungen konfigurieren.

HINWEIS: Diese Bewegungsfunktionen dürfen nicht mit der M262Encoder-Bibliothek verwendet werden, wenn die Kontrollkästchen für Achse, Skalierung, Filter und/oder Totzeitkompensation aktiviert sind.

Konfigurieren der Bewegungsfunktionen

In dieser Tabelle wird das Verfahren zur Konfiguration der Bewegungsfunktionen erläutert.

Schritt	Aktion
1	Doppelklicken Sie auf den Geberknoten in der Gerätebaumstruktur:
2	Öffnen Sie die Registerkarte Bewegungsfunktionen.
3	Aktivieren Sie die Kontrollkästchen für Achse, Skalierung, Filter und/oder Totzeitkompensation. Ergebnis: Die Konfigurationsparameter werden auf der Registerkarte Konfiguration des Inkrementalgebers oder Konfiguration des SSI-Gebers angezeigt.

Schritt

Aktion

1

Doppelklicken Sie auf den Geberknoten in der Gerätebaumstruktur:

2

Öffnen Sie die Registerkarte Bewegungsfunktionen.

3

Aktivieren Sie die Kontrollkästchen für Achse, Skalierung, Filter und/oder Totzeitkompensation.

Ergebnis: Die Konfigurationsparameter werden auf der Registerkarte Konfiguration des Inkrementalgebers oder Konfiguration des SSI-Gebers angezeigt.

Inkremental-/SSI-Geber

In der folgenden Tabelle Konfigurationsparameter für die Bewegungsfunktionen des Inkrementalgebers oder SSI-Gebers beschrieben:

Parameter	Typ	Wert	Standardwert	Beschreibung
Skalierung
IncrementResolution	DINT	1 bis 2.147.483.647	131072	Inkrementauflösung
PositionResolution	LREAL	1,0 bis 1,7976931348623158e+308	360,0	Positionsauflösung
GearIn	UDINT	1 bis 4.294.967.295	1	Getriebe Ein
GearOut	UDINT	1 bis 4.294.967.295	1	Getriebe Aus
InvertDirection	BOOL	FALSE	FALSE	Bewegungsrichtung der Achse umkehren
Filter
AverageDuration	UDINT	0 bis 1024	0	Filterdauer in Sercos-Zyklen
Totzeitkompensation
Delay	LREAL	-100.0...100.0	0	Verzögerung für die zurückgegebenen Bewegungswerte (Position/Geschwindigkeit/Beschleunigung) in Millisekunden. Diese Verzögerung wird vom System ausgeglichen.

HINWEIS: Die Verzögerung der Totzeitkompensation ohne Filter bewirkt eine bedeutende Signalabweichung bei der Rückkopplungsgeschwindigkeit und kann ein unbeabsichtigtes Verhalten einer gekoppelten Slave-Achse zur Folge haben.

WARNUNG
	UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB Verwenden Sie einen Filter, wenn Sie eine Verzögerung für die Totzeitkompensation festgelegt haben. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.