Desviación de la velocidad debida a la carga

Descripción

La desviación de velocidad debida a la carga es la diferencia provocada por la carga entre la velocidad de referencia y la velocidad actual.

La máxima desviación posible de velocidad debida a la carga se puede parametrizar. Además se puede parametrizar la clase de error.

Disponibilidad

La monitorización de la desviación de velocidad debida a la carga está disponible en los siguientes modos de funcionamiento:

  • Profile Velocity

  • Cyclic Synchronous Velocity

Mostrar la desviación de velocidad

A través de los siguientes parámetros puede indicarse la desviación de velocidad debida a la carga.

Nombre de parámetro

Menú HMI

Nombre HMI

Descripción

Unit

Valor mínimo

Ajuste de fábrica

Valor máximo

Tipo de dato

R/W

Persistente

Experto

Dirección de parámetro vía bus de campo

_v_dif_usr

Desviación de la velocidad dependiente de la carga.

La desviación de velocidad debida a la carga es la diferencia entre la velocidad de referencia y la velocidad real.

Tipo: Decimal con signo: 4 bytes

Disponible con la versión de firmware ≥V01.06.

usr_v

-2147483648

-

2147483647

INT32

R/-

-

-

Modbus 7768

IDN P-0-3030.0.44

Ajustar los valores máximos de la desviación de velocidad

A través de los siguientes parámetros se ajusta la desviación de velocidad máxima debida con la que se interrumpe el movimiento.

Nombre de parámetro

Menú HMI

Nombre HMI

Descripción

Unit

Valor mínimo

Ajuste de fábrica

Valor máximo

Tipo de dato

R/W

Persistente

Experto

Dirección de parámetro vía bus de campo

MON_VelDiff

Desviación máxima de la velocidad debida a la carga.

Valor 0: Supervisión desactivada.

Valor >0: Valor máximo

Tipo: Decimal sin signo: 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

Disponible con la versión de firmware ≥V01.06.

usr_v

0

0

2147483647

UINT32

R/W

per.

-

Modbus 1686

IDN P-0-3006.0.75

MON_VelDiff_Time

Ventana de tiempo para desviación máxima de la velocidad debida a la carga.

Valor 0: Supervisión desactivada.

Valor >0: Ventana de tiempo para valor máximo

Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

Disponible con la versión de firmware ≥V01.06.

ms

0

10

-

UINT16

R/W

per.

-

Modbus 1688

IDN P-0-3006.0.76

Ajustar clase de error

Usando el siguiente parámetro se ajusta la clase de error para una desviación de velocidad excesiva debida a la carga.

Nombre de parámetro

Menú HMI

Nombre HMI

Descripción

Unit

Valor mínimo

Ajuste de fábrica

Valor máximo

Tipo de dato

R/W

Persistente

Experto

Dirección de parámetro vía bus de campo

ErrorResp_v_dif

Reacción de error a una desviación de la velocidad excesiva debida a la carga.

1 / Error Class 1: Clase de error 1

2 / Error Class 2: Clase de error 2

3 / Error Class 3: Clase de error 3

Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Solo es posible modificar el ajuste si la etapa de potencia está desactivada.

Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.

Disponible con la versión de firmware ≥V01.06.

-

1

3

3

UINT16

R/W

per.

-

Modbus 1400

IDN P-0-3005.0.60