Son compatibles los siguientes modos de funcionamiento Cyclic Synchronous:
Cyclic Synchronous Position
Cyclic Synchronous Velocity
Cyclic Synchronous Torque
El motor sigue de forma síncrona los valores de destino transmitidos de forma cíclica. Los valores transmitidos se interpolan de forma lineal (internamente).
Las posibles aplicaciones de este modo de funcionamiento se describen en el manual del control maestro.
Los modos de funcionamiento se fijan en los parámetros SERCOS correspondientes:
Parámetro S-0-0032 Primary Operation Mode para Cyclic Synchronous Position
Parámetro S-0-0033 Secondary Operation Mode 1 para Cyclic Synchronous Velocity
Parámetro S-0-0034 Secondary Operation Mode 2 para Cyclic Synchronous Torque