TM5SE1IC02505

Introducción

El módulo electrónico de ampliación TM5SE1IC02505 es un módulo electrónico de entrada experta de 5 V CC o 24 V CC con 1 canal de entrada para codificador incremental ABR.

La señal del codificador se cuenta del modo siguiente:

Para obtener más información, véase Módulo electrónico TM5SE1IC02505 1 HSC INC de 250 kHz y 5 V CC.

Ficha Asignación de E/S del módulo TM5

Las variables pueden definirse y nombrarse en la ficha Asignación de E/S en módulo TM5. En esta ficha también hay disponible información adicional, como el direccionamiento topológico.

En esta tabla se describe la configuración de la asignación de E/S:

Canal	Tipo	Descripción
ModuleOK	BYTE	Estado de los módulos electrónicos y E/S compactas
DcOk	BOOL	Rango de tensión: 0: Invalid 1: Válido
reservado	BOOL	Reservado
NetworkOk	BOOL	Bus TM5: 0: Error de bus 1: OK
Datos de E/S válidos	BOOL	Validez de los datos: 0: Válido 1: Invalid
reservado	BOOL	Reservado
reservado	BOOL	Reservado
reservado	BOOL	Reservado
reservado	BOOL	Reservado

-	PowerSupply		BYTE	Estado de alimentación de codificador
		PowerSupply01	BOOL	Estado de alimentación del codificador 24 V CC (0=correcto)
		PowerSupply02	BOOL	Estado de alimentación del codificador 5 V CC (0=correcto)
Entradas	Entradas		BYTE	Estado de todas las entradas digitales (bits 6 y 7: no se utilizan)
		SignalA	BOOL	Codificador de señal A
		SignalB	BOOL	Codificador de señal B
		SignalR	BOOL	Impulso de referencia del codificador
		reservado	BOOL	reserved
		DigitalInput01	BOOL	Estado de la entrada digital 0
		DigitalInput02	BOOL	Estado de la entrada digital 1
		reservado	BOOL	reserved
		reservado	BOOL	reserved
-	Encoder01		DINT	codificador incremental
-	StatusInput01		BYTE	Estado del codificador incremental 01 (consultar más abajo)
-	ReferenceModeEncoder01		BYTE	Codificador incremental de modalidad de referencia 01

Para ver más descripciones, consulte la descripción de la ficha Parámetros definidos por el usuario.

Registro de StatusInput01

Este registro contiene información que indica si el proceso de referencia está inactivo, activo o completado.

En esta tabla se describe el registro StatusInput01:

BIT	Descripción
0-1	Siempre 0
2	Cuando la referencia está activada, este bit es 1 después del primer impulso de referencia. Cuando la referencia está desactivada, este bit es 0.
3	Cuando la referencia está activada, este bit alterna después de cada referencia completada. Cuando la referencia está desactivada, este bit es 0.
4	Este bit es 1 después del primer impulso de referencia.
5...7	Contador espontáneo, incrementado con cada impulso de referencia.

Ejemplo:

Valor de registro		Descripción
00000000 bin	00 hex	Referencia inactiva o ya se está ejecutando.
00111100 bin	3C hex	Primera referencia completa, valor de referencia aplicado en el registro Encoder00.
xxx11100 bin	xB hex	Los bits del 5 al 7 se cambian de forma secuencial con cada impulso de referencia.
xxx1x100 bin	xx hex	Los bits se cambian continuamente con la configuración de referencia continua. Con cada impulso de referencia, el valor de referencia se aplica al registro Encoder00.

Registro ReferenceModeEncoder01

Este registro determina la modalidad de referencia del codificador.

En esta tabla se describe el registro ReferenceModeEncoder01:

BIT	Valor	Descripción
0-1	00	Referencia desconectada
	01	Referencia al mismo tiempo (una sola vez)
	11	Referencia continua
2...5	0000	Bit establecido de forma continua = 0
6-7	00	Referencia desconectada

Ejemplo:

Valor de registro	Descripción
00000000 bin	00 hex	Referencia desconectada
11000001 bin	C1 hex	Referencia al mismo tiempo (una sola vez). Al empezar después de que se complete el proceso de referencia, defina este registro en 00 hex. A continuación, espere hasta que StatusInput00 también tome el valor x0 hex.
11000011 bin	C3 hex	Referencia continua: la referencia se produce en todos los impulsos de referencia.

Valor de registro

Descripción

00000000 bin

00 hex

Referencia desconectada

11000001 bin

C1 hex

Referencia al mismo tiempo (una sola vez).

Al empezar después de que se complete el proceso de referencia, defina este registro en 00 hex. A continuación, espere hasta que StatusInput00 también tome el valor x0 hex.

11000011 bin

C3 hex

Referencia continua: la referencia se produce en todos los impulsos de referencia.

Ficha Parámetros definidos por el usuario

En esta tabla se describe la configuración de parámetros definidos por el usuario de TM5SE1IC02505:

Nombre	Valor	Valor predeterminado	Descripción
PresetABR01_32Bit	De -2.147.483.648 a 2.147.483.647	0	Valor preestablecido de punto de referencia para el contador; el valor aquí definido se aplica al valor del contador al completar el proceso de referencia.
ReferenceEdge	Apagado ascendente descendente	Apagado	Selección de flanco de impulso de referencia para punto de referencia.
ReferenceEnableSwitch	bajo activo alto activo	bajo activo	Flanco de configuración de la entrada digital 01.
ReferenceEnableSwitch	deshabilitado habilitado	deshabilitado	Habilita/deshabilita el parámetro anterior