TM5SMM6D2L

Introducción

El módulo electrónico de ampliación TM5SMM6D2L es un módulo mixto con 4 entradas digitales, 2 salidas digitales, 1 entrada analógica y 1 salida analógica.

Si ha cableado la entrada para medir la tensión y configura EcoStruxure Machine Expert para un tipo de corriente de configuración, puede dañar el módulo electrónico de forma permanente.

AVISO
	EQUIPO INOPERATIVO Verifique que el cableado físico del circuito analógico es compatible con la configuración de software del canal analógico. Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse daños en el equipo.

Para obtener más información, consulte Módulo electrónico TM5SMM6D2L 4DI/2DO de 24 V CC Tr y 0,5 A / 1AI/1AO ±10V/0-20mA, 12 bits, 1 cable.

Entradas analógicas

El estado de entrada se registra con un offset fijo con respecto al ciclo de red y se transfiere en el mismo ciclo.

Ciclo de entrada

El módulo electrónico está equipado con ciclo de entrada configurable. El filtrado está desactivado para tiempos de ciclo más cortos.

Si el ciclo de entrada está activado, los canales se explorarán en ciclos de milisegundos. El tiempo de compensación entre los canales es de 200 µs. La conversión se realiza de forma asíncrona al ciclo de red.

Valores límite

Se pueden definir dos tipos de límites:

Límite inferior
Límite superior

El rango del valor Límite inferior está entre -32768 y 32767. Este valor se aplica en cada canal del módulo que se está configurando.

NOTA: Límite inferior no puede ser mayor que Límite superior.

Configuración del canal	Comportamiento de los valores digitales	Comentarios
± 10 V	-10 V = -32.768 +10 V = +32767	Si el valor Límite inferior se configura entre -32768 y +32767, el valor digital se limita al valor Límite inferior.
De 0 a 20 mA	0 mA = 0 20 mA = +32.767	Si el valor Límite inferior se configura entre -32768 y 0, el valor digital se limita a 0. Si el valor Límite inferior se configura entre 0 y 32767, el valor digital se limita al valor Límite inferior.
De 4 a 20 mA	0 mA = -8.192 4 mA = 0 20 mA = +32.767	Si el Límite inferior está configurado entre -32768 y -8192, el valor digital está limitado a -8192. Si Límite inferior se configura entre -8192 y 32767, el valor digital se limita al valor Límite inferior.

Configuración del canal

Comportamiento de los valores digitales

Comentarios

± 10 V

-10 V = -32.768

+10 V = +32767

Si el valor Límite inferior se configura entre -32768 y +32767, el valor digital se limita al valor Límite inferior.

De 0 a 20 mA

0 mA = 0

20 mA = +32.767

Si el valor Límite inferior se configura entre -32768 y 0, el valor digital se limita a 0.

Si el valor Límite inferior se configura entre 0 y 32767, el valor digital se limita al valor Límite inferior.

De 4 a 20 mA

0 mA = -8.192

4 mA = 0

20 mA = +32.767

Si el Límite inferior está configurado entre -32768 y -8192, el valor digital está limitado a -8192.

Si Límite inferior se configura entre -8192 y 32767, el valor digital se limita al valor Límite inferior.

El rango del valor Límite superior está entre -32768 y 32767. Este valor se aplica en cada canal del módulo que se está configurando.

NOTA: El valor de Límite superior no puede ser menor que el valor de Límite inferior.

Configuración del canal	Comportamiento de los valores digitales	Comentarios
± 10 V	-10 V = -32.768 +10 V = +32767	Si el valor Límite superior se configura entre -32768 y +32767, el valor digital se limita al valor Límite superior.
De 0 a 20 mA	0 mA = 0 20 mA = +32.767	Si el valor Límite superior se configura entre -32768 y 0, el valor digital permanece en 0; por lo tanto, configure el Límite superior en un valor positivo. Si el valor Límite superior se configura entre 1 y +32767, el valor digital se limita al valor Límite superior.
De 4 a 20 mA	0 mA = -8.192 4 mA = 0 20 mA = +32.767	Si el valor Límite superior se configura entre -32768 y -8192, el valor digital se limita a -8192. Si el valor del Límite superior está configurado entre −8192 y 32767, el valor digital está limitado al valor del Límite superior.

Configuración del canal

Comportamiento de los valores digitales

Comentarios

± 10 V

-10 V = -32.768

+10 V = +32767

Si el valor Límite superior se configura entre -32768 y +32767, el valor digital se limita al valor Límite superior.

De 0 a 20 mA

0 mA = 0

20 mA = +32.767

Si el valor Límite superior se configura entre -32768 y 0, el valor digital permanece en 0; por lo tanto, configure el Límite superior en un valor positivo.

Si el valor Límite superior se configura entre 1 y +32767, el valor digital se limita al valor Límite superior.

De 4 a 20 mA

0 mA = -8.192

4 mA = 0

20 mA = +32.767

Si el valor Límite superior se configura entre -32768 y -8192, el valor digital se limita a -8192.

Si el valor del Límite superior está configurado entre −8192 y 32767, el valor digital está limitado al valor del Límite superior.

Nivel de filtro

El valor de entrada se evalúa en función del nivel de filtro. Se puede aplicar una limitación de rampa de entrada utilizando esta evaluación.

Fórmula para la evaluación del valor de entrada:

Los ejemplos siguientes muestran cómo funciona la limitación de la rampa de entrada basada en un salto de entrada y una perturbación.

Ejemplo: El valor de entrada salta de 8000 a 16 000. En el diagrama se muestra el valor evaluado con la configuración siguiente:

limitación de la rampa de entrada = 0

Nivel de filtro = 2 o 4

1 Valor de entrada.

2 Valor evaluado: Nivel de filtro 2

3 Valor evaluado: Nivel de filtro 4

4 Salto de entrada

Ejemplo 2: Se impone una perturbación en el valor de entrada. El diagrama muestra el valor evaluado con los ajustes siguientes:

limitación de la rampa de entrada = 0

Nivel de filtro = 2 o 4

1 Valor de entrada

2 Valor evaluado: Nivel de filtro 2

3 Valor evaluado: Nivel de filtro 4

4 Perturbación (sobretensión)

Limitación de rampa de entrada

La limitación de rampa de entrada solo puede tener lugar cuando se utiliza un filtro. La limitación de rampa de entrada se ejecuta antes de que se realice el filtrado.

El cambio del valor de entrada se comprueba para garantizar que no sobrepase los límites especificados. Si se sobrepasan los valores, el valor de entrada ajustado equivale al valor anterior ± el valor límite.

La limitación de rampa de entrada es muy adecuada para la supresión de perturbaciones (picos). Los ejemplos siguientes muestran cómo funciona la limitación de la rampa de entrada basada en un salto de entrada y una perturbación.

Ejemplo: El valor de entrada salta de 8000 a 17 000. El diagrama muestra el valor de entrada ajustado para los ajustes siguientes:

limitación de la rampa de entrada = 2.047

Nivel de filtro = 2

1 Valor de entrada

2 Valor de entrada ajustado interno antes del filtrado

3 Salto de entrada

Ejemplo 2: Se impone una perturbación en el valor de entrada. El diagrama muestra el valor ajustado con los ajustes siguientes:

Limitación de la rampa de entrada = 2.047

Nivel de filtro = 2

1 Valor de entrada

2 Valor de entrada ajustado interno antes del filtrado

3 Perturbación (sobretensión)

Ficha Asignación de E/S del módulo TM5

Las variables pueden definirse y nombrarse en la ficha Asignación de E/S en módulo TM5. En esta ficha también hay disponible información adicional, como el direccionamiento topológico.

En esta tabla se describe la asignación de E/S:

Variable	Canal		Tipo	Descripción
Entradas	Entradas digitales		BYTE	Estado de todas las entradas.
		DigitalInput00	BOOL	Estado de la entrada 0.
		...		...
		DigitalInput03	BOOL	Estado de la entrada 3.
		StatusDigitalOutput00	BOOL	Bit de estado asociado a cada salida: 0: OK 1: Error detectado
		StatusDigitalOutput01	BOOL
		reservado	BOOL	reserved
		reservado	BOOL	reserved
	Entrada analógica		INT	Valor de la entrada analógica.
		Bit0	BOOL	–
		...		...
		Bit15	BOOL	–
Salidas	Restablecer contador		BYTE	Estado de bits de restablecer contador.
		Bit de configuración 0	BOOL	Configuración del contador.
		...
		Bit de configuración 3	BOOL	Configuración del contador.
	reservado		BOOL	reservado.
	ResetCounter 0		BOOL	Restablecimiento del contador de eventos 0; 1 = restablecer.
	Bit de modalidad 0		BOOL	00: Contador de sucesos 01: Medición de puerta
	Bit de modalidad 1		BOOL	00: Contador de sucesos 01: Medición de puerta
	DigitalOutputs		BYTE	Palabra de comando de todas las salidas.
		DigitalOutput00	BOOL	Bit de comando de salida 0.
		DigitalOutput01	BOOL	Bit de comando de salida 1.
	Salida analógica		INT	Valor de la salida analógica.
		Bit0	BOOL	–
		...		...
		Bit15	BOOL	–

Para ver más descripciones, consulte la descripción de la ficha Parámetros definidos por el usuario.

Ficha Parámetros definidos por el usuario

En esta tabla se describe la configuración de parámetros definidos por el usuario de TM5SMM6D2L:

Nombre	Valor	Valor predeterminado	Descripción
InputFilterDI	De 0 a 127	10	Definición del nivel de filtro.
InputFilterAI	desactivado nivel 2 nivel 4 nivel 8 nivel 16 nivel 32 nivel 64 nivel 128	Apagado	Definición del nivel de filtro.
InputLimitationAI	Apagado 16383 8191 4095 2047 1023 511 255	16383	Especifica la limitación de la rampa de entrada. NOTA: Parámetro disponible si está seleccionado el filtro de entrada.
ChannelType01AI	De −10 V a +10 V De 0 a 20 mA De 4 a 20 mA	De −10 V a +10 V	Especifica el tipo de canal.
ChannelType01AO	De −10 V a +10 V De 0 a 20 mA	De −10 V a +10 V	Especifica el tipo de canal.
LowerLimitAI	de -32768 a 32767	-32767	Especifica el límite de medida inferior.
UpperLimitAI	de -32768 a 32767	32 767	Especifica el límite de medida superior.