Enable

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

L'ingresso Enable avvia o termina l'esecuzione di un blocco funzione.

oFALSE: l'esecuzione del blocco funzione è terminata. Le uscite Valid, Busy e Error vengono impostate a FALSE.

oTRUE: il blocco funzione è in fase di esecuzione. Il blocco funzione continua ad essere eseguito per tutto il tempo in cui l'ingresso Enable è impostato a TRUE.

Valid

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

FALSE: l'esecuzione non è stata avviata o è stato rilevato un errore. I valori sulle uscite non sono validi.

TRUE: l'esecuzione è stata completata senza errori rilevati. I valori sulle uscite sono validi e possono essere elaborati.

Busy

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

FALSE: l'esecuzione del blocco funzione non è stata avviata o terminata.

TRUE: il blocco funzione è in fase di esecuzione.

Error

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

FALSE: esecuzione del blocco funzione in corso, nessun errore rilevato.

TRUE: è stato rilevato un errore nell'esecuzione del blocco funzione.

ErrorID

DWORD

Campo valori: 0000 ... FFFF_h

Valore predefinito: 0000_h

o0: Nessun errore rilevato memorizzato.

o>0: Numero di errori rilevati memorizzati.

Per una panoramica sui codici di errore della libreria, vedere la tabella Codici di diagnostica della libreria.

Per una panoramica dei codici di errore dell'azionamento, vedere il manuale del prodotto.

ErrorFB

STRING

Corrisponde al nome dell'istanza del blocco funzione che ha provocato l'errore rilevato.

Axis

Axis_Ref_LXM28

Riferimento all'asse (istanza) per cui deve essere eseguito il blocco funzione (corrisponde al nome dell'asse). Il nome dell'asse deve essere definito nella struttura SoMachine Dispositivi.