PTO_ERROR

Enumerazione errori PTO

Questa tabella elenca i valori per l’enumerazione PTO_ERROR:

Enumeratore	Valore	Descrizione
`NoError`	0	Nessun errore rilevato.
Avvisi di controllo asse
`InternalError`	1000	Errore interno del controller di movimento rilevato.
`DisabledAxis`	1001	Il movimento non ha potuto essere avviato o è stato interrotto perché l'asse non è pronto.
`HwPositionLimitP`	1002	Limite di posizione hardware positivo limP superato.
`HwPositionLimitN`	1003	Limite di posizione hardware negativo limN superato.
`SwPositionLimitP`	1004	Il limite di posizione positivo del software è stato superato.
`SwPositionLimitN`	1005	Il limite di posizione negativo del software è stato superato.
`ApplicationStopped`	1006	L'esecuzione dell'applicazione è stata interrotta (ciclo di spegnimento e riaccensione, controller in stato STOPPED o HALT).
`OutputProtection`	1007	La protezione delle uscite dai cortocircuiti è attiva sui canali PTO.
Suggerimenti per il controllo dell'asse
`WarningVelocityValue`	1100	Il parametro Velocità impostato dal comando è al di fuori dell'intervallo.
`WarningAccelerationValue`	1101	Il parametro Accelerazione impostato dal comando è al di fuori dell'intervallo.
`WarningDecelerationValue`	1102	Il parametro Decelerazione impostato dal comando è al di fuori dell'intervallo.
`WarningDelayedMove`	1103	Tempo non sufficiente per interrompere il movimento attivo, quindi il movimento richiesto è ritardato.
`WarningJerkRatioValue`	1104	Il parametro di rapporto jerk comandato è limitato dall'accelerazione o dalla decelerazione massima configurata. In questo caso, il rapporto jerk viene ricalcolato per rispettare questi limiti massimi.
Suggerimenti per lo stato del movimento
`ErrorStopActive`	2000	Il movimento non ha potuto essere avviato o è stato interrotto in quanto impedito da una condizione ErrorStop.
`StoppingActive`	2001	Non è stato possibile iniziare il movimento perché è proibito da MC_Stop_PTO che ha il controllo dell'asse (l'asse è in fase di arresto o l'ingresso `MC_Stop_PTO.Execute` è mantenuto alto).
`InvalidTransition`	2002	Transizione non consentita, vedere il Diagramma di stato del movimento.
`InvalidSetPosition`	2003	MC_SetPosition_PTO non può essere eseguito mentre l'asse è in movimento.
`HomingError`	2004	La sequenza di rilevamento del punto di riferimento (Homing) non può avviarsi sulla camma di riferimento in questa modalità.
`InvalidProbeConf`	2005	L'ingresso Probe deve essere configurato.
`InvalidHomingConf`	2006	Gli ingressi Home (Rif, Indice) devono essere configurati per questa modalità di ritorno al punto di origine (homing).
`InvalidAbsolute`	2007	Non è possibile eseguire un movimento assoluto quando l'asse non è correttamente riportato dalla posizione 1 a una posizione di origine. Una sequenza homing deve essere eseguita prima (MC_Home_PTO).
`MotionQueueFull`	2008	Il movimento non ha potuto essere bufferizzato perché la coda dei movimenti è piena.
Suggerimenti sull'intervallo
`InvalidAxis`	3000	Il blocco funzione non è valido per l'asse specificato.
`InvalidPositionValue`	3001	Il parametro di posizione è al di fuori dell'intervallo, oppure il parametro di distanza fornisce una posizione al di fuori dei limiti.
`InvalidVelocityValue`	3002	Il parametro Velocità è al di fuori dell'intervallo. Il valore deve essere maggiore della velocità di inizio e minore della velocità massima.
`InvalidAccelerationValue`	3003	Il parametro Accelerazione è al di fuori dell'intervallo.
`InvalidDecelerationValue`	3004	Il parametro Decelerazione è al di fuori dell'intervallo.
`InvalidBufferModeValue`	3005	La modalità buffer non corrisponde a un valore valido.
`InvalidDirectionValue`	3006	La direzione non corrisponde a un valore valido o la direzione non è valida a causa del superamento di un limite di posizione software.
`InvalidHomeMode`	3007	La modalità Pos. 1 non applicabile.
`InvalidParameter`	3008	Il numero del parametro non esiste per l'asse specificato.
`InvalidParameterValue`	3009	Il valore del parametro è al di fuori dell'intervallo.
`ReadOnlyParameter`	3010	Il parametro è di sola lettura.

Un avviso di controllo asse commuta l'asse allo stato ErrorStop (MC_Reset_PTO è obbligatorio per uscire dallo stato ErrorStop). Lo stato risultante dell'asse è riflesso da MC_ReadStatus_PTO e MC_ReadAxisError_PTO.

Un avviso di stato del movimento o un avviso sull'intervallo non influenza lo stato dell'asse, né il movimento in corso e neppure la coda del movimento. In questo caso, l'errore è locale solo per il blocco funzione interessato: l’uscita Error viene impostata e il pin ErrorId impostato al valore PTO_ERROR appropriato.