MC_Reset

功能描述

此功能块用于确认错误消息。出错存储器会被清除，这样它便可以用于新的错误消息。如果自动错误响应禁用了电源级，只要在错误消息被确认时检出错误的原因已被纠正，则电源级可以被再次启用。

注：如果不存在活动的驱动器，此功能块本身将会设置 ErrorId = 109（设备状态无效）。

库名称：GMC Independent PLCopen MC

命名空间：GIPLC

输入	数据类型	描述
Execute	BOOL	值范围：FALSE，TRUE。缺省值: FALSE。输入 Execute 的上升沿可启动功能块。功能块持续执行，且输出 Busy 设置为 TRUE。当功能块处于执行状态中时，输入 Execute 处的上升沿将被忽略。 FALSE：如果 Enable 被设置为 FALSE，输出 Done、Error 或 CommandAborted 将被设置为 TRUE 并持续一个周期。 TRUE：如果 Enable 被设置为 FALSE，输出 Done、Error 或 CommandAborted 仍将被设置为 TRUE。

数据类型

描述

Execute

BOOL

值范围：FALSE，TRUE。

缺省值: FALSE。

输入 Execute 的上升沿可启动功能块。功能块持续执行，且输出 Busy 设置为 TRUE。

当功能块处于执行状态中时，输入 Execute 处的上升沿将被忽略。

输出	数据类型	描述
Done	BOOL	值范围：FALSE，TRUE。缺省值: FALSE。 FALSE：执行尚未启动，或者已检出错误。 TRUE：无检出错误时执行终止。
Busy	BOOL	值范围：FALSE，TRUE。缺省值: FALSE。 FALSE：功能块不处于正被执行状态。 TRUE：功能块正在执行中。
Error	BOOL	值范围：FALSE，TRUE。缺省值: FALSE。 FALSE：功能块的执行正在进行中，尚未检出错误。 TRUE：已在执行功能块时检出错误。
ErrorID	WORD	返回诊断代码值。请参阅库诊断代码。如果值为 0 且此功能块的输出 Error 设置为 TRUE，则可利用功能块 MC_ReadAxisError 的输出 AxisErrorID 读取诊断代码。

输入/输出	数据类型	描述
Axis	Axis_Ref	请参阅为之将执行该功能块的轴（实例）（与该轴的名称相对应）。该轴的名称必须定义在 EcoStruxure Machine Expert 设备树形结构中。

如果已激活此功能块，则同时使用 Control_ATV 功能块可能导致意外行为。

警告
	意外的设备操作此功能块处于活动状态时，不要激活 Control_ATV 功能块。在激活 Control_ATV 功能块之前，停用此功能块或允许该功能块终止。未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。