输入 |
数据类型 |
描述 |
---|---|---|
Execute |
BOOL |
值范围:FALSE,TRUE。 缺省值: FALSE。 输入 Execute 的上升沿可启动功能块。功能块持续执行,且输出 Busy 设置为 TRUE。 当功能块处于执行状态中时,输入 Execute 处的上升沿将被忽略。 |
输出 |
数据类型 |
描述 |
---|---|---|
Done |
BOOL |
值范围:FALSE,TRUE。 缺省值: FALSE。
|
Busy |
BOOL |
值范围:FALSE,TRUE。 缺省值: FALSE。
|
Error |
BOOL |
值范围:FALSE,TRUE。 缺省值: FALSE。
|
ErrorID |
WORD |
返回诊断代码值。请参阅库诊断代码。如果值为 0 且此功能块的输出 Error 设置为 TRUE,则可利用功能块 MC_ReadAxisError 的输出 AxisErrorID 读取诊断代码。 |
此功能块只能在 PLCopen 状态 Disabled 下执行(操作状态 4 -驱动器的“准备好开启”模式)。若要过渡到此状态,应通过功能块 MC_Power 禁用电源级。
参数会恢复为出厂设置,但以下参数除外:
通讯参数
运动方向反转
数字量输入和输出的功能
新设置不会保存到非易失性存储器中。使用 StoreParameters_ILX 可将新设置保存到非易失性存储器中。